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Philippe Fraisse

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An algebraic approach for human posture estimation in the sagittal plane using accelerometer noisy signal

Wilfrid Perruquetti , Mamadou Mboup , Rosane Ushirobira , Philippe Fraisse , Vincent Bonnet
CDC: Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.7389-7394, ⟨10.1109/CDC.2012.6426001⟩
Communication dans un congrès hal-00733516v1
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Stratégie de commande collaborative pour des réseaux de robots

Philippe Fraisse , Arturo Gil-Pinto , René Zapata , Wilfrid Perruquetti , Thierry Divoux
5e Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR 2005, Oct 2005, Guidel, France
Communication dans un congrès lirmm-00106419v1

Robots en réseaux

Philippe Fraisse , Arnaud Lelevé , Wilfrid Perruquetti
JP. Richard. Systèmes commandés en réseau, 1, HERMES, pp.125-179, 2007, T. Divoux, 978-2-7462-1513-9
Chapitre d'ouvrage lirmm-00203668v1