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Philippe Fraisse

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Generation of Multicontact Motions with Passive Joints: Improvement of Sitting Pivot Transfer Strategy for Paraplegics

Sebastien Lengagne , Jovana Jovic , Camilla Pierella , Philippe Fraisse , Christine Azevedo Coste
BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2012, Roma, Italy. pp.1440-1445, ⟨10.1109/BioRob.2012.6290307⟩
Communication dans un congrès lirmm-00725200v1
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Planning and Fast Re-Planning of Safe Motions for Humanoid Robots: Application to a Kicking Motion

Sebastien Lengagne , Nacim Ramdani , Philippe Fraisse
IROS'09: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.441-446, ⟨10.1109/IROS.2009.5354002⟩
Communication dans un congrès lirmm-00433040v1
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Safe Motion Planning Computation for Databasing Balanced Movement of Humanoid Robots

Sebastien Lengagne , Nacim Ramdani , Philippe Fraisse
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1669-1674, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152637⟩
Communication dans un congrès lirmm-00385625v1
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A New Method for Generating Safe Motions for Humanoid Robots

Sebastien Lengagne , Nacim Ramdani , Philippe Fraisse
Humanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea
Communication dans un congrès lirmm-00431299v1
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Méthode pour la planification de trajectoires garanties

Sebastien Lengagne , Nacim Ramdani , Philippe Fraisse
Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2008, Metz, France
Communication dans un congrès lirmm-00326045v1
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Guaranteed Computation of Constraints for Safe path Planning

Sebastien Lengagne , Nacim Ramdani , Philippe Fraisse
Humanoids, Nov 2007, Pittsburgh, PA, United States
Communication dans un congrès lirmm-00193965v3