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Philippe Fraisse

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Towards a Cooperative Framework for Interactive Manipulation Involving a Human and a Humanoid

Bruno Vilhena Adorno , Antonio Bo , Philippe Fraisse , Philippe Poignet
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. pp.3777-3783, ⟨10.1109/ICRA.2011.5979787⟩
Communication dans un congrès lirmm-00641657v1
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Modeling Human Postural Coordination to Improve the Control of Balance in Humanoids

Vincent Bonnet , Julien Lagarde , Philippe Fraisse , Nacim Ramdani , Sofiane Ramdani
7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2007, Pittsburgh, PA, United States. pp.324-329, ⟨10.1109/ICHR.2007.4813888⟩
Communication dans un congrès lirmm-00202778v1

Lower Limbs Movement Restoration using Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive Control

Samer Mohammed , Philippe Poignet , Philippe Fraisse , David Guiraud
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States. pp.1945-1950
Communication dans un congrès lirmm-00194986v1

Towards a Co-contraction Muscle Control Strategy For Paraplegics

Samer Mohammed , Philippe Fraisse , David Guiraud , Philippe Poignet , Hassan El Makssoud
CDC: Conference on Decision and Control, Dec 2005, Seville, Spain. pp.7428-7433, ⟨10.1109/CDC.2005.1583360⟩
Communication dans un congrès lirmm-00106120v1
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Robust Control Law Strategy Based on High Order Sliding Mode : Towards a Muscle Control

Samer Mohammed , Philippe Fraisse , David Guiraud , Philippe Poignet , Hassan El Makssoud
IROS'05: International Conference on Intelligent Robots & Systems, Aug 2005, Edmonton (Canada), pp.2882-2887
Communication dans un congrès lirmm-00106501v1

Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES)

David Guiraud , Philippe Poignet , Christine Azevedo Coste , Philippe Fraisse , Hassan El Makssoud
HLR: Humanoid and Legged Robots, Oct 2004, Metz, France
Communication dans un congrès lirmm-00108917v1

Control of the Knee Joint Under Functional Electrical Stimulation: Simulation Results Based on a New Physiological Muscle Model

Hassan El Makssoud , Philippe Fraisse , Samer Mohammed , David Guiraud , Philippe Poignet
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2004, Bournemouth, United Kingdom. pp.113-116
Communication dans un congrès lirmm-00108860v1

Using a complex, physiological based modelling of the muscle to perform realistic simulation and test control strategies: closed loop controlled stand up example

Samer Mohammed , David Guiraud , Philippe Fraisse , Philippe Poignet , Hassan El Makssoud
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2004, Bournemouth, United Kingdom. pp.219-221
Communication dans un congrès lirmm-00108861v1

Automatic Control Theory Applied to the Restoration of the Movement of Paralysed Limbs

David Guiraud , Hassan El Makssoud , Philippe Poignet , Philippe Fraisse , Etienne Dombre
IARP: International Advanced Robotics Programme, Oct 2003, Madrid, Spain. pp.99-103
Communication dans un congrès lirmm-00269763v1
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Modelling of the human paralysed lower limb under FES

David Guiraud , Philippe Poignet , Pierre-Brice Wieber , Hassan El Makssoud , François Pierrot
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.2218-2223, ⟨10.1109/ROBOT.2003.1241923⟩
Communication dans un congrès inria-00390865v1

Applications des Outils de l'Automatique au Problème de la Restauration du Mouvement de Membres Paralysés sous Stimulation Electrique Fonctionnelle

David Guiraud , Hassan El Makssoud , Philippe Poignet , Philippe Fraisse , Etienne Dombre
JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2003, Clermont-Ferrand, France. pp.75-80
Communication dans un congrès lirmm-00269702v1
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Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique

David Guiraud , Philippe Poignet , Pierre-Brice Wieber , Hassan El Makssoud , François Pierrot
ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15
Communication dans un congrès lirmm-00268635v1