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PF
Philippe Fraisse
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Identifiants chercheurs
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0000-0003-0911-0743
- IdRef : 050516590
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Remote Secure Decentralized Control Strategy for Mobile RobotsAdvanced Robotics, 2005, 19 (9), pp.1027-1040. ⟨10.1163/156855305774307040⟩
Article dans une revue
lirmm-00105293v1
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Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande à distance de robots mobilesJournal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2004, 37 (7-8/2003), pp.859 à 892
Article dans une revue
hal-00287099v1
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Architecture distribuée sans fil pour des applications de SEF externeARC'10 : 3ème Journée du GT ARC (Automatique et Réseaux de Communication), Apr 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
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Wireless Distributed Architecture for Therapeutic Functional Electrical Stimulation : a technology to design network-based muscle controlEMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Aug 2010, Buenos Aires, Argentina. pp.6218-6221, ⟨10.1109/IEMBS.2010.5627724⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00506293v1
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Events as a Key of an Autonomous Robot ControllerIFAC'02: World Congress, Barcelona, Spain, pp.P nd
Communication dans un congrès
lirmm-00268569v1
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Wireless Distributed Architecture for Therapeutic FES: Metrology for muscle controlIFAC-WC'08: 17th World Congress of International Federation of Automatic Control, Jul 2008, Seoul, Korea, pp.6
Communication dans un congrès
lirmm-00320474v1
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Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile RobotsNeCST'05, Oct 2005, Ajaccio, France
Communication dans un congrès
lirmm-00106422v1
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Teleoperation Over an IP Network: From Control to Architectural ConsiderationsICARV: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2004, Kunming, China. pp.765-770, ⟨10.1109/ICARCV.2004.1468924⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00108859v1
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Commande à Longue Distance d'un Robot Mobile par Régulation de Retard SuperviséeCIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès
lirmm-00108913v1
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Decentralized Control Strategy for Cooperative Mobile RobotsICARV: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2004, Kunming, China. pp.1011-1016
Communication dans un congrès
lirmm-00108781v1
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Hybrid Position/Signal Level Control Architecture for Mobile Robots by Using GPS/Wifi TechnologiesICRA'04: IEEE Workshop Networked Robots, Apr 2004, Nouvelle-Orléans, Louisiane
Communication dans un congrès
lirmm-00108656v1
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Internet Enhanced Teleoperation: Toward a Remote Supervised Delay RegulatorICIT: International Conference on Industrial Technology, Dec 2003, Maribor, Slovenia. pp.663-668
Communication dans un congrès
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Teleoperation over IP Network: Virtual PUMA RobotICIT: International Conference on Industrial Technology, Dec 2003, Maribor, Slovenia. pp.669-674
Communication dans un congrès
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Pilotage d'un Bras Robotisé par Commutation de CommandeCIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2002, Nantes, France
Communication dans un congrès
lirmm-00268564v1
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Remote Secure Decentralized Control Strategy for Mobile Robots[Research Report] 04019, LIRMM. 2004
Rapport
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