Philippe Chevrel
7
Documents
Identifiants chercheurs
- philippe-chevrel
- 0000-0002-7103-7463
- IdRef : 076544109
Présentation
Profeseur à IMT Atlantique - Nantes
Membre du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, https://www.ls2n.fr/)
Responsable de l'équipe Commande
Publications
- 3
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 7
- 6
- 5
- 4
- 2
- 1
- 1
- 1
- 2
- 2
- 2
- 2
Shared steering control between a driver and an automation: stability in the presence of driver behaviour uncertaintyIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2013, 14 (2), pp.974-983. ⟨10.1109/TITS.2013.2248363⟩
Article dans une revue
hal-00790521v1
|
|
|
Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile - Conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipativeJournal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (4-5), pp.535-557. ⟨10.3166/jesa.46.535-557⟩
Article dans une revue
hal-00683398v1
|
Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipativeRéunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), May 2012, Versailles, France
Communication dans un congrès
hal-00702059v1
|
|
Modeling the visual and motor control of steering with an eye to shared-control automationHuman Factors and Ergonomics Society 55th Annual Meeting, Sep 2011, Las Vegas, United States. pp.1422-1426, ⟨10.1177/1071181311551296⟩
Communication dans un congrès
hal-00630161v1
|
|
Human-like cybernetic driver model for lane keepingIFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.TuAT1.49
Communication dans un congrès
hal-00567778v1
|
|
Generalized H2-preview control and its application to car lateral steeringIFAC Time Delay Systems 2010, Jun 2010, Praha, Czech Republic. pp.LS 796
Communication dans un congrès
hal-00461610v1
|
Identification d'un modèle conducteur en situation de contrôle latéral de son véhicule2010
Autre publication scientifique
hal-01317262v1
|