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Philippe Chevrel

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Présentation

Profeseur à IMT Atlantique - Nantes Membre du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, https://www.ls2n.fr/) Responsable de l'équipe Commande

Publications

857987

Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative

Philippe Chevrel , Franck Mars , Jean François Lafay , Fabien Claveau
Réunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), May 2012, Versailles, France
Communication dans un congrès hal-00702059v1

Modeling the visual and motor control of steering with an eye to shared-control automation

Franck Mars , Louay Saleh , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Jean-François Lafay
Human Factors and Ergonomics Society 55th Annual Meeting, Sep 2011, Las Vegas, United States. pp.1422-1426, ⟨10.1177/1071181311551296⟩
Communication dans un congrès hal-00630161v1

Human-like cybernetic driver model for lane keeping

Louay Saleh , Philippe Chevrel , Franck Mars , Jean-François Lafay , Fabien Claveau
IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.TuAT1.49
Communication dans un congrès hal-00567778v1

Generalized H2-preview control and its application to car lateral steering

Louay Saleh , Philippe Chevrel , Jean-François Lafay
IFAC Time Delay Systems 2010, Jun 2010, Praha, Czech Republic. pp.LS 796
Communication dans un congrès hal-00461610v1