Philippe Chevrel
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Documents
Identifiants chercheurs
- philippe-chevrel
- 0000-0002-7103-7463
- IdRef : 076544109
Présentation
Profeseur à IMT Atlantique - Nantes
Membre du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, https://www.ls2n.fr/)
Responsable de l'équipe Commande
Publications
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H2/Hinf robust lateral control of an off-road two-steering-axle vehicle on slippery sloping soilsROCOND 2022: 10th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aug 2022, Kyoto, Japan. pp.187-192, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.345⟩
Communication dans un congrès
hal-03655220v2
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Multivariable lateral control of an off-road vehicle operating on sloping groundsECC 2022: European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838119⟩
Communication dans un congrès
hal-03631799v1
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Multivariable lateral control of a two-steering axles off-road vehicle, operating on sloping grounds2ième journées virtuelles de la SAGIP, Jul 2021, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-03632927v1
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