Philippe Chevrel
31
Documents
Identifiants chercheurs
philippe-chevrel-
0000-0002-7103-7463
- IdRef : 076544109
Présentation
Profeseur à IMT Atlantique - Nantes
Membre du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, https://www.ls2n.fr/)
Responsable de l'équipe Commande
Publications
- 4
- 3
- 3
- 3
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 31
- 20
- 7
- 6
- 5
- 5
- 4
- 4
- 4
- 3
- 3
- 3
- 3
- 3
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 2
- 5
- 3
- 4
- 4
- 2
- 2
- 1
- 2
- 2
- 2
- 2
- 5
- 4
- 3
|
|
Driver Model Validation through Interaction with Varying Levels of Haptic GuidanceSMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283382⟩
Communication dans un congrès
hal-02929636v1
|
|
|
Systematic H2 /H∞ haptic shared control synthesis for cars, parameterized by sharing levelSMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283441⟩
Communication dans un congrès
hal-02929610v1
|
|
|
Towards a Driver Model to Clarify Cooperation Between Drivers and Haptic Guidance SystemsSMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283101⟩
Communication dans un congrès
hal-02929620v1
|
|
|
Rider model identification using dynamic neural networksIFAC World Congress 2020, Jul 2020, BERLIN, Germany. pp.15346-15352, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2347⟩
Communication dans un congrès
hal-02498139v1
|
Continuous Identification of Driver Model Parameters via the Unscented Kalman Filter3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Nov 2019, Eindhoven, Netherlands. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.359⟩
Communication dans un congrès
hal-02352056v1
|
|
|
|
Shared Control Based on an Ecological Feedforward and a Driver Model Based Feedback9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2019, Orléans, France. pp.385-392, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.062⟩
Communication dans un congrès
hal-02110825v1
|
Estimating in-vehicle distraction through a driver model20th Congress of the International Ergonomics Association, Aug 2018, Florence, Italy
Communication dans un congrès
hal-01954399v1
|
|
Une assistance anticipatrice et compensatrice pour la commande haptique partagée de la direction d’un véhicule3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01954355v1
|
|
Analyse de l’interaction pilote/moto lors de la prise de virage3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01954378v1
|
|
Driver model parameter identification to estimate driver adaptation over time3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01954364v1
|
|
Analysis of a driver model sensitivity to various types of distraction5th International Conference on Driver Distraction and Inattention, Mar 2017, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01492034v1
|
|
A psychophysiology-based driver model for the design of driving assistance systems1st International Neuroergonomics Conference: "The brain at work and in everyday life", Oct 2016, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01377386v1
|
|
Identification of a Linear Parameter Varying Driver Model for the Detection of Distraction1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, IFAC, Oct 2015, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-01164323v1
|
|
Estimation of Driver Distraction Using the Prediction Error of a Cybernetic Driver ModelDriving Simulation Conference and Exhibition, DSC'2015, Sep 2015, Tübingen, Germany. pp. 13-18
Communication dans un congrès
hal-01164330v1
|
|
Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipativeRéunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), May 2012, Versailles, France
Communication dans un congrès
hal-00702059v1
|
|
Human-like cybernetic driver model for lane keepingIFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.TuAT1.49
Communication dans un congrès
hal-00567778v1
|
|
Modeling the visual and motor control of steering with an eye to shared-control automationHuman Factors and Ergonomics Society 55th Annual Meeting, Sep 2011, Las Vegas, United States. pp.1422-1426, ⟨10.1177/1071181311551296⟩
Communication dans un congrès
hal-00630161v1
|
|
Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobileConférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, NANCY, France. (elec. proc)
Communication dans un congrès
hal-00480009v1
|
|
A Sensorimotor Driver Model for Steering ControlIEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009), Oct 2009, San Antonio, TX, United States. pp.2462--2467, ⟨10.1109/ICSMC.2009.5346350⟩
Communication dans un congrès
hal-00457750v1
|
|
A human-centred Approach of Steering Control Modelling21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Aug 2009, Stockholm, Sweden. 12 pp
Communication dans un congrès
hal-00457752v1
|
A psychophysiology-based driver model for the design of driving assistance systemsH. Ayaz; F. Dehais. Neuroergonomics: The brain at work and in everyday life, Elsevier, pp.223, 2019
Chapitre d'ouvrage
hal-01954154v1
|
Procédé de détermination d'un niveau d'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile et méthode de stimulation de l'attention d'un conducteur d'un véhicule automobileFrance, N° de brevet: FR3040231 / WO2017029443. BRE. 2017
Brevet
hal-01730937v1
|
|
Procédé de détermination d’un niveau d’attention d’un conducteur d’un véhicule automobile et méthode de stimulation de l’attention d’un conducteur d’un véhicule automobileFrance, N° de brevet: WO2017029444 (A1). PACCE / Commande / SIMS; BRE. 2017
Brevet
hal-01562653v1
|
|
Procédé et dispositif de détection d'un changement de comportement de conducteur d'un véhicule automobileFrance, N° de brevet: FR3032919 / WO2016/132032. COMMANDE_HCERES2020; PACCE_HCERES2020; SIMS_HCERES2020. 2016
Brevet
hal-01307359v1
|
Identification d'un modèle conducteur en situation de contrôle latéral de son véhicule2010
Autre publication scientifique
hal-01317262v1
|