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		Learning robotic needle steering from inverse finite element simulations Pedro Henrique Suruagy Perrusi , Anna Cazzaniga , Paul Baksic , Eleonora Tagliabue , Elena de Momi , et al. ICRA 2021 - Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, May 2021, Xi’an / Virtual, China Communication dans un congrès hal-03241674v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Interactive Finite Element model of needle insertion and laceration Pedro Henrique Suruagy Perrusi , Paul Baksic , Hadrien Courtecuisse Eurographics 2021 - The 42nd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, European Association for Computer Graphics, May 2021, Vienne / Virtual, Austria. ⟨10.2312/egs.20211020⟩ Communication dans un congrès hal-03187709v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Robotic needle steering in deformable tissues with extreme learning machines Pedro Henrique Suruagy Perrusi , Anna Cazzaniga , Paul Baksic , Eleonora Tagliabue , Elena de Momi , et al. AUTOMED 2021 - Automation in Medical Engineering, Jun 2021, Basel, Switzerland Communication dans un congrès hal-03187930v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More

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