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65 résultats
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SLAM with Slow Rotating Range Sensors. Evaluation of Lined-based Map QualityICARCV, Dec 2010, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès
hal-01112428v1
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Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian trackingIEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344115v1
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Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban EnvironmentIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290
Communication dans un congrès
hal-00343936v1
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3D OBJECT DETECTION BY FEATURE AGGREGATION USING POINT CLOUD INFORMATION FOR FACTORY OF THE FUTUREXXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.893-900, ⟨10.5194/isprs-annals-V-2-2020-893-2020⟩
Communication dans un congrès
hal-03029277v1
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SYSTEMATIC EVALUATION AND CHARACTERIZATION OF 3D SOLID STATE LIDAR SENSORS FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLESXXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.199-203, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2020-199-2020⟩
Communication dans un congrès
hal-03029282v1
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Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR SystemSensors, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩
Article dans une revue
hal-03089726v1
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Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental UpdatingRemote Sensing, 2013, 5 (8), pp.3701 - 3728. ⟨10.3390/rs5083701⟩
Article dans une revue
hal-01655570v1
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A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparisonthe 8th Inter. Conf. on Field and Service Robots (FSR), Jul 2012, Matsushima, Japan
Communication dans un congrès
hal-01878126v1
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Multi sensorial data fusion for efficient detection and tracking of road obstacles for inter-distance and anti-colision safety management3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan
Communication dans un congrès
hal-01877679v1
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Segmentation Based Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach with EvaluationRemote Sensing, 2013, 5 (4), pp.1624 - 1650. ⟨10.3390/rs5041624⟩
Article dans une revue
hal-01655574v1
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Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM resultsIEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344132v1
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Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM frameworkIEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05
Communication dans un congrès
hal-00343930v1
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3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : circuit breaker, contactor, switch, switch-disconnectorXV International Conference on Gas Discharges and their Applications, Sep 2004, TOULOUSE, France. pp.167-170
Communication dans un congrès
hal-00102207v1
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Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatiqueReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France
Communication dans un congrès
hal-00989038v1
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Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevéeRFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès
hal-00656486v1
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Automatic detection of vehicles at road intersections using a compact 3D Velodyne sensor mounted on traffic signals2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2016, Gotenburg, France. ⟨10.1109/IVS.2016.7535458⟩
Communication dans un congrès
hal-01877723v1
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Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres : une approche par super-voxelsRFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès
hal-00656538v1
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Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer LaserscannerRFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344121v1
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Modélisation d'un arc électrique dans un disjoncteur basse tension.Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2004), May 2004, NICE, France
Communication dans un congrès
hal-00102217v1
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Study of the curvature of the electrical arc in low voltage breaking devices: influence of the external magnetic fieldJournal of Physics D: Applied Physics, 2005, 38, pp.3778-3791. ⟨10.1088/0022-3727/38/20/004⟩
Article dans une revue
istex
hal-00018905v1
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Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilitésORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
Communication dans un congrès
hal-02164107v1
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A New Strategy for Feature Initialization in Visual SLAMIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, 2011, San Francisco, United States
Communication dans un congrès
hal-01351394v1
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Parsimonious real time monocular SLAMIEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2012, Alcalá de Henares, Spain. ⟨10.1109/IVS.2012.6232203⟩
Communication dans un congrès
hal-01351399v1
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Evaluation of 3D Keypoint Detectors for Time-of-Flight Depth Data14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand
Communication dans un congrès
hal-01877706v1
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Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents.Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2005), Apr 2005, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-00102220v1
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Automatic change detection and incremental updating for accurate 3D urban cartography2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, France. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728214⟩
Communication dans un congrès
hal-01878081v1
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Map Fusion based on a multi-map SLAM frameworkIEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031
Communication dans un congrès
hal-00343546v1
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Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian DetectionIEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344114v1
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Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile
Communication dans un congrès
hal-01877674v1
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3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypointsEURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2017, 2017 (1), pp.52. ⟨10.1186/s13634-017-0483-y⟩
Article dans une revue
hal-01633830v1
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