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SLAM with Slow Rotating Range Sensors. Evaluation of Lined-based Map Quality

 Damien Vivet , Paul Checchin , Roland Chapuis
ICARCV, Dec 2010, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès hal-01112428v1

Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking

 Samuel Gidel , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344115v1

Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment

 Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290
Communication dans un congrès hal-00343936v1

3D OBJECT DETECTION BY FEATURE AGGREGATION USING POINT CLOUD INFORMATION FOR FACTORY OF THE FUTURE

 F. Negin , A. Aijazi , L. Trassoudaine , Paul Checchin
XXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.893-900, ⟨10.5194/isprs-annals-V-2-2020-893-2020⟩
Communication dans un congrès hal-03029277v1

SYSTEMATIC EVALUATION AND CHARACTERIZATION OF 3D SOLID STATE LIDAR SENSORS FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLES

 F. Negin , A. Aijazi , L. Malaterre , L. Trassoudaine , Paul Checchin
XXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.199-203, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2020-199-2020⟩
Communication dans un congrès hal-03029282v1
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Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System

 Ahmad Aijazi , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine , Thierry Chateau , Paul Checchin
Sensors, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩
Article dans une revue hal-03089726v1

Intégration des systèmes automatisés - Maquette à vocation pédagogique.

 Paul Checchin , Franck Gerossier , Pierre Gentil , Jérôme Gomez , Pierre Bonton , et al.
CETSIS-EEA, Nov 2003, TOULOUSE, France. p. 103--106
Communication dans un congrès hal-00102222v1

Mobile Robot Localization and Mapping in Extensive Outdoor Environment based on Radar Sensor - First Results

 Raphael Rouveure , Patrice Faure , Paul Checchin , Marie-Odile Monod
Physics in Signal and Image Processing (PSIP2007), Feb 2007, Mulhouse, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344214v1
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Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor

 Damien Vivet , Paul Checchin , Roland Chapuis
Sensors, 2013, 13 (4), pp.4527-4552. ⟨10.3390/s130404527⟩
Article dans une revue hal-01071031v1
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Robust normal vector estimation in 3D point clouds through iterative principal component analysis

 Julia Sanchez , Florence Denis , David Coeurjolly , Florent Dupont , Laurent Trassoudaine , et al.
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020, 163, pp.18-35. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.02.018⟩
Article dans une revue hal-02514851v1

Odométrie radar par analyse de la distorsion - Applications à la navigation de véhicules terrestres et nautiques

 Damien Vivet , Paul Checchin , Roland Chapuis
Traitement du Signal, 2012, 29 (3-5), pp.205-228
Article dans une revue hal-01071032v1

Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieur

 Franck Gérossier , Christophe Blanc , Paul Checchin
CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344130v1
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Recalage de nuages de points 3D issus d’acquisitions LiDAR de scènes structurées fondé sur des a priori géométriques

 Julia Sanchez , Paul Checchin , F. Denis , Florent Dupont , L. Trassoudaine
COmpresseion et REprésentation des Signaux Audiovisuels, CORESA 2017, Nov 2017, Caen, France
Communication dans un congrès hal-02095671v1
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Planification de trajectoire d'un chariot autonome à fourche

 Julien Pascal , Benoit Thuilot , Paul Checchin
CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion
Communication dans un congrès hal-04326931v1
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Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating

 Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
Remote Sensing, 2013, 5 (8), pp.3701 - 3728. ⟨10.3390/rs5083701⟩
Article dans une revue hal-01655570v1

A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison

 Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
the 8th Inter. Conf. on Field and Service Robots (FSR), Jul 2012, Matsushima, Japan
Communication dans un congrès hal-01878126v1

Multi sensorial data fusion for efficient detection and tracking of road obstacles for inter-distance and anti-colision safety management

 Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan
Communication dans un congrès hal-01877679v1
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Segmentation Based Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach with Evaluation

 Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
Remote Sensing, 2013, 5 (4), pp.1624 - 1650. ⟨10.3390/rs5041624⟩
Article dans une revue hal-01655574v1

Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344132v1

Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05
Communication dans un congrès hal-00343930v1

3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : circuit breaker, contactor, switch, switch-disconnector

 Fulbert Baudoin , Yann Cressault , Paul Checchin
XV International Conference on Gas Discharges and their Applications, Sep 2004, TOULOUSE, France. pp.167-170
Communication dans un congrès hal-00102207v1
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Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique

 Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France
Communication dans un congrès hal-00989038v1
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Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée

 Damien Vivet , Paul Checchin , Chapuis Roland
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès hal-00656486v1

Map Fusion based on a multi-map SLAM framework

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031
Communication dans un congrès hal-00343546v1

Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection

 Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344114v1
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Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités

 Ruddy Théodose , Dieumet Denis , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Paul Checchin
ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
Communication dans un congrès hal-02164107v1
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A New Strategy for Feature Initialization in Visual SLAM

 Guillaume Bresson , Thomas Féraud , Romuald Aufrère , Paul Checchin , Roland Chapuis
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, 2011, San Francisco, United States
Communication dans un congrès hal-01351394v1
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Parsimonious real time monocular SLAM

 Guillaume Bresson , Thomas Féraud , Romuald Aufrère , Paul Checchin , Roland Chapuis
IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2012, Alcalá de Henares, Spain. ⟨10.1109/IVS.2012.6232203⟩
Communication dans un congrès hal-01351399v1

Evaluation of 3D Keypoint Detectors for Time-of-Flight Depth Data

 Vijaya Kumar Ghorpade , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand
Communication dans un congrès hal-01877706v1

Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents.

 François Chanier , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2005), Apr 2005, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-00102220v1
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