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SLAM with Slow Rotating Range Sensors. Evaluation of Lined-based Map Quality

 Damien Vivet , Paul Checchin , Roland Chapuis
ICARCV, Dec 2010, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès hal-01112428v1

Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking

 Samuel Gidel , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344115v1

Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment

 Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290
Communication dans un congrès hal-00343936v1

3D OBJECT DETECTION BY FEATURE AGGREGATION USING POINT CLOUD INFORMATION FOR FACTORY OF THE FUTURE

 F. Negin , A. Aijazi , L. Trassoudaine , Paul Checchin
XXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.893-900, ⟨10.5194/isprs-annals-V-2-2020-893-2020⟩
Communication dans un congrès hal-03029277v1

SYSTEMATIC EVALUATION AND CHARACTERIZATION OF 3D SOLID STATE LIDAR SENSORS FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLES

 F. Negin , A. Aijazi , L. Malaterre , L. Trassoudaine , Paul Checchin
XXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.199-203, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2020-199-2020⟩
Communication dans un congrès hal-03029282v1
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Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System

 Ahmad Aijazi , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine , Thierry Chateau , Paul Checchin
Sensors, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩
Article dans une revue hal-03089726v1

Automatic detection of vehicles at road intersections using a compact 3D Velodyne sensor mounted on traffic signals

 Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2016, Gotenburg, France. ⟨10.1109/IVS.2016.7535458⟩
Communication dans un congrès hal-01877723v1
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Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres : une approche par super-voxels

 Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès hal-00656538v1

Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner

 Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine
RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344121v1

Modélisation d'un arc électrique dans un disjoncteur basse tension.

 Paul Checchin , Fulbert Baudoin
Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2004), May 2004, NICE, France
Communication dans un congrès hal-00102217v1

Study of the curvature of the electrical arc in low voltage breaking devices: influence of the external magnetic field

 Fulbert Baudoin , Jean Jacques Gonzalez , Paul Checchin
Journal of Physics D: Applied Physics, 2005, 38, pp.3778-3791. ⟨10.1088/0022-3727/38/20/004⟩
Article dans une revue istex hal-00018905v1

Map Fusion based on a multi-map SLAM framework

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031
Communication dans un congrès hal-00343546v1

Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection

 Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344114v1
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Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités

 Ruddy Théodose , Dieumet Denis , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Paul Checchin
ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
Communication dans un congrès hal-02164107v1
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A New Strategy for Feature Initialization in Visual SLAM

 Guillaume Bresson , Thomas Féraud , Romuald Aufrère , Paul Checchin , Roland Chapuis
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, 2011, San Francisco, United States
Communication dans un congrès hal-01351394v1
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Parsimonious real time monocular SLAM

 Guillaume Bresson , Thomas Féraud , Romuald Aufrère , Paul Checchin , Roland Chapuis
IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2012, Alcalá de Henares, Spain. ⟨10.1109/IVS.2012.6232203⟩
Communication dans un congrès hal-01351399v1

Evaluation of 3D Keypoint Detectors for Time-of-Flight Depth Data

 Vijaya Kumar Ghorpade , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand
Communication dans un congrès hal-01877706v1

Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents.

 François Chanier , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2005), Apr 2005, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-00102220v1

Automatic change detection and incremental updating for accurate 3D urban cartography

 Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, France. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728214⟩
Communication dans un congrès hal-01878081v1
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Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating

 Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
Remote Sensing, 2013, 5 (8), pp.3701 - 3728. ⟨10.3390/rs5083701⟩
Article dans une revue hal-01655570v1

A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison

 Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
the 8th Inter. Conf. on Field and Service Robots (FSR), Jul 2012, Matsushima, Japan
Communication dans un congrès hal-01878126v1

Multi sensorial data fusion for efficient detection and tracking of road obstacles for inter-distance and anti-colision safety management

 Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan
Communication dans un congrès hal-01877679v1
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Segmentation Based Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach with Evaluation

 Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
Remote Sensing, 2013, 5 (4), pp.1624 - 1650. ⟨10.3390/rs5041624⟩
Article dans une revue hal-01655574v1

Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès hal-00344132v1

Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework

 François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine
IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05
Communication dans un congrès hal-00343930v1

3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : circuit breaker, contactor, switch, switch-disconnector

 Fulbert Baudoin , Yann Cressault , Paul Checchin
XV International Conference on Gas Discharges and their Applications, Sep 2004, TOULOUSE, France. pp.167-170
Communication dans un congrès hal-00102207v1
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Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique

 Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France
Communication dans un congrès hal-00989038v1
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Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée

 Damien Vivet , Paul Checchin , Chapuis Roland
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès hal-00656486v1

Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM

 Vijaya Kumar Ghorpade , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine
18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile
Communication dans un congrès hal-01877674v1
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3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints

 Vijaya K Ghorpade , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2017, 2017 (1), pp.52. ⟨10.1186/s13634-017-0483-y⟩
Article dans une revue hal-01633830v1
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