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SLAM with Slow Rotating Range Sensors. Evaluation of Lined-based Map Quality
Damien Vivet
,
Paul Checchin
,
Roland Chapuis
ICARCV, Dec 2010, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès
hal-01112428v1
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Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking
Samuel Gidel
,
Christophe Blanc
,
Thierry Chateau
,
Paul Checchin
,
Laurent Trassoudaine
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
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Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment
Samuel Gidel
,
Paul Checchin
,
Christophe Blanc
,
Thierry Chateau
,
Laurent Trassoudaine
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290
Communication dans un congrès
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3D OBJECT DETECTION BY FEATURE AGGREGATION USING POINT CLOUD INFORMATION FOR FACTORY OF THE FUTURE
F. Negin
,
A. Aijazi
,
L. Trassoudaine
,
Paul Checchin
Communication dans un congrès
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SYSTEMATIC EVALUATION AND CHARACTERIZATION OF 3D SOLID STATE LIDAR SENSORS FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLES
F. Negin
,
A. Aijazi
,
L. Malaterre
,
L. Trassoudaine
,
Paul Checchin
Communication dans un congrès
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Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System
Ahmad Aijazi
,
Laurent Malaterre
,
Laurent Trassoudaine
,
Thierry Chateau
,
Paul Checchin
Article dans une revue
hal-03089726v1
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Automatic detection of vehicles at road intersections using a compact 3D Velodyne sensor mounted on traffic signals
Ahmad Aijazi
,
Paul Checchin
,
Laurent Malaterre
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Laurent Trassoudaine
Communication dans un congrès
hal-01877723v1
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Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres : une approche par super-voxels
Ahmad Kamal Aijazi
,
Paul Checchin
,
Laurent Trassoudaine
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès
hal-00656538v1
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Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner
Samuel Gidel
,
Paul Checchin
,
Christophe Blanc
,
Thierry Chateau
,
Laurent Trassoudaine
RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
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Modélisation d'un arc électrique dans un disjoncteur basse tension.
Paul Checchin
,
Fulbert Baudoin
Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2004), May 2004, NICE, France
Communication dans un congrès
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Study of the curvature of the electrical arc in low voltage breaking devices: influence of the external magnetic field
Fulbert Baudoin
,
Jean Jacques Gonzalez
,
Paul Checchin
Article dans une revue
istex
hal-00018905v1
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Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating
Ahmad Aijazi
,
Paul Checchin
,
Laurent Trassoudaine
Article dans une revue
hal-01655570v1
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A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison
Ahmad Aijazi
,
Paul Checchin
,
Laurent Trassoudaine
the 8th Inter. Conf. on Field and Service Robots (FSR), Jul 2012, Matsushima, Japan
Communication dans un congrès
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Multi sensorial data fusion for efficient detection and tracking of road obstacles for inter-distance and anti-colision safety management
Ahmad Kamal Aijazi
,
Paul Checchin
,
Laurent Trassoudaine
3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan
Communication dans un congrès
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Segmentation Based Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach with Evaluation
Ahmad Aijazi
,
Paul Checchin
,
Laurent Trassoudaine
Article dans une revue
hal-01655574v1
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Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results
François Chanier
,
Paul Checchin
,
Christophe Blanc
,
Laurent Trassoudaine
IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344132v1
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Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework
François Chanier
,
Paul Checchin
,
Christophe Blanc
,
Laurent Trassoudaine
IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05
Communication dans un congrès
hal-00343930v1
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3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : circuit breaker, contactor, switch, switch-disconnector
Fulbert Baudoin
,
Yann Cressault
,
Paul Checchin
XV International Conference on Gas Discharges and their Applications, Sep 2004, TOULOUSE, France. pp.167-170
Communication dans un congrès
hal-00102207v1
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Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique
Ahmad Kamal Aijazi
,
Paul Checchin
,
Laurent Trassoudaine
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France
Communication dans un congrès
hal-00989038v1
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Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée
Damien Vivet
,
Paul Checchin
,
Chapuis Roland
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès
hal-00656486v1
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Intégration des systèmes automatisés - Maquette à vocation pédagogique.
Paul Checchin
,
Franck Gerossier
,
Pierre Gentil
,
Jérôme Gomez
,
Pierre Bonton
,
et al.
CETSIS-EEA, Nov 2003, TOULOUSE, France. p. 103--106
Communication dans un congrès
hal-00102222v1
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Mobile Robot Localization and Mapping in Extensive Outdoor Environment based on Radar Sensor - First Results
Raphael Rouveure
,
Patrice Faure
,
Paul Checchin
,
Marie-Odile Monod
Physics in Signal and Image Processing (PSIP2007), Feb 2007, Mulhouse, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344214v1
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Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor
Damien Vivet
,
Paul Checchin
,
Roland Chapuis
Article dans une revue
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Robust normal vector estimation in 3D point clouds through iterative principal component analysis
Julia Sanchez
,
Florence Denis
,
David Coeurjolly
,
Florent Dupont
,
Laurent Trassoudaine
,
et al.
Article dans une revue
hal-02514851v1
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Odométrie radar par analyse de la distorsion - Applications à la navigation de véhicules terrestres et nautiques
Damien Vivet
,
Paul Checchin
,
Roland Chapuis
Traitement du Signal, 2012, 29 (3-5), pp.205-228
Article dans une revue
hal-01071032v1
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Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieur
Franck Gérossier
,
Christophe Blanc
,
Paul Checchin
CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM
Communication dans un congrès
hal-00344130v1
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Recalage de nuages de points 3D issus d’acquisitions LiDAR de scènes structurées fondé sur des a priori géométriques
Julia Sanchez
,
Paul Checchin
,
F. Denis
,
Florent Dupont
,
L. Trassoudaine
COmpresseion et REprésentation des Signaux Audiovisuels, CORESA 2017, Nov 2017, Caen, France
Communication dans un congrès
hal-02095671v1
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Planification de trajectoire d'un chariot autonome à fourche
Julien Pascal
,
Benoit Thuilot
,
Paul Checchin
CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion
Communication dans un congrès
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Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM
Vijaya Kumar Ghorpade
,
Paul Checchin
,
Laurent Malaterre
,
Laurent Trassoudaine
18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile
Communication dans un congrès
hal-01877674v1
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3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints
Vijaya K Ghorpade
,
Paul Checchin
,
Laurent Malaterre
,
Laurent Trassoudaine
Article dans une revue
hal-01633830v1
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