Patrick Hénaff
Professeur des universités
· Enseignement : Ecole des Mines de Nancy, Département Information et Systèmes
· Recherche : LORIA, Département Systèmes complexes et intelligence artificielle, équipe Cortex
Patrick Hénaff a été nommé professeur des universités en septembre 2013 à l’école des Mines de Nancy et au laboratoire LORIA. Il s’intéresse à la modélisation des boucles sensorimotrices qui sont à l’œuvre chez l’humain lors des interactions physiques et sociales interpersonnelles afin de les implémenter dans les contrôleurs des robots humanoïdes pour qu’ils puissent interagir physiquement et socialement avec l’humain et « comme un humain » [AIM2011]. Il travaille depuis plusieurs années sur la genèse des mouvements rythmiques en robotique et plus particulièrement sur l’interaction physique et rythmique homme/robot telle que la poignée de main ou « handshaking » [IFAC2013] [AIM2014]. Il est un spécialiste de la commande des robots mobiles et humanoïdes par des réseaux de neurones dotés de capacités d’apprentissage ou d’adaptation en ligne.
Titres Universitaires
►Juillet 2011 : Habilitation à Diriger des Recherches, “Commande bio-inspirée et genèse de mouvements rythmiques en robotique ”,
►Juin 1994 : Doctorat de l'Université Pierre et Marie Curie, “Mises en Œuvre de Commandes Neuronales Par Rétro-Propagation Indirecte : Applications à la Robotique Mobile”
►Juin 1988 : Maîtrise électronique et traitement du signal,Université de Rennes I
►Juin 1985 :DUT Génie électrique et informatique industrielle,Université de Rennes I
Parcours
►Laboratoires de Recherche :
· 2013- : Laboratoire LORIA, UMR7503, CNRS-INRIA-Université de Lorraine
· 2009-2013 : ETIS, équipe Neurocybernétique, UMR CNRS 8051, Université de Cergy Pontoise
· 2002-2008 : Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes de Versailles, UVSQ
· 1990-2002 : Laboratoire de Robotique de Paris
►Positions
· 2013 - : Professeur des Universités, Mines Nancy, Université de Lorraine
· 1997-2013 : Maître de Conférences, Université de Cergy-Pontoise,
· 1996-1997 : enseignant contractuel : I.U.T de Vélizy, Département GEII
· 1993-1996 : ATER: I.U.T de Cergy Pontoise, Département GEII
· 1990-1993 : Doctorant, Allocataire de recherche Paris 6, moniteur Paris 7
Activité Scientifique
►MELNYK Artem (2010- 2014), «Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateurs électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée». 18 décembre 2014.
►KHOMENKO Viacheslav (2009-2013) «Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmissions électromécaniques des robots humanoïdes » 8 juillet 2013
►NASSOUR John (2007-2012),“Success-Failure Learning for Humanoid: study on bipedal walking », 7 décembre 2012
►SERHAN Hayssam (2005-2009), «Approches Biomimétiques pour le contrôle de la marche des robots bipèdes : stratégie intuitive et intégration d’un modèle de muscle». 9 juillet 2009
►HOINVILLE Thierry (2002-2007), «Évolution de contrôleurs neuronaux plastiques. De la locomotion adaptée vers la locomotion adaptative». 25 octobre 2007
►SCESA Vincent (2003-2006), «Contrôle adaptatif par réseaux de neurones : évaluation d’une implémentation temps réel sur un contrôleur industriel multiprocesseur pour le contrôle du comportement dynamique d’une structure mécanique complexe». 20 octobre 2006
►THIEFFRY Rolland (2000-2004), «Étude et validation de systèmes adaptatifs d'aide à l'autonomie des personnes handicapées». 8 décembre 2004,
►Grande Bretagne :
· Université de Cardiff (Prof. P. Granjon, School of Art and Design, Fine-Art) : Atelier pédagogique ARTEM, robot médiateur dans un musée
►Luxembourg :
· Université du Luxembourg
o Mechanical department (Pr. Plapper, robotique)
o Computer sciences département. (Prof Van der Torre) : Atelier pédagogique ARTEM, robot médiateur dans un musée
►Ukraine :
· Kiev Polytechnique Institue : 2013- : coopération sur la mesure des mouvements humains (Pr. A. Popov)
· UniversitéNationale Technique de Donetsk (UNTD),
o 2011-2013 : Responsable d'un projet Egide-PHC Dnipro
o 2011- : Création d’un parcours Master Franco/Ukrainien
o 2009-2012 : 2 Cotutelles de thèse : V. Khomenko, A. Melnyk
►Liban : Université Libanaise :
· 2009 : Thèse de Hayssam Serhan,“Approches biomimétiques pour le contrôle de la marche thèse avec le Pr. C. Nasr, Université Libanaise.
►Afrique du sud : Université TUT, Pretoria, Centre Franco-Sud Africain,:
· 2007-2013 : Expert externe pour l’évaluation des rapports de Master de technologie
►Allemagne :
· Université Otto Von Guericke de MagdeBurg,:
o 2003/2005 : Projet PAI-Egide (Procope) avec IRISA (Rennes): «l’Etude de la commande symbolique et neuronale d'une main artificielle à partir de signaux myo-électriques».
· UniversitéTechnique de Munich, CoTeSys, Central Robotics Laboratory :
o 2007-2013 : Co-encadrement doctoral avec le Pr G. Cheng: thèse de John Nassour.
►Rapporteur
· Madame Hoda SBAITI, Optimisation sur un modèle de comportement pour la thérapie en oncologie, Université de Versailles St-Quentin en Yvelines, 17 sept 2013
· Mata KHALILI, Co-tutelle Tohoku university , Japon,« Estimation de caractéristiques humaines pour le contrôle d'une aide robotisée à la marche » ou «Estimation of human characteristics for controlling a robotic walking aid », Université de Versailles St-Quentin en Yvelines, 9 juillet 2014
· GAetan André, Modélisation oscillatoire de l’écriture manuscrite, Université de Toulouse Paul Sabatier, 11 decembre 2013
►Président :
· Madame Chunling TU, Cotutelle afrique du sud, "Ameliorations de la Tranformee de Hough en traitment d'images", Université Paris-Est, 23 septembre 2014
· Alin-Mihai CĂILEAN, Co-tutelle Roumanie, Study, implementation and optimization of a visible light communications system. Application to automotive field. , Université de Versailles St-Quentin en Yvelines, 8 décembre 2014