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Robust Radial Face Detection for Omnidirectional Vision

 Yohan Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Pascal Vasseur
IEEE Transactions on Image Processing, 2013, 22 (5), pp.1808 - 1821. ⟨10.1109/TIP.2012.2236344⟩
Article dans une revue hal-01870959v1
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Calcul de pose d'un réseau de caméras hybrides à partir de droites

 Sang Ly , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Claude Pegard
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès inria-00595485v1
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Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud

 Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.8569447⟩
Communication dans un congrès hal-01929921v1
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GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation

 Yohan Dupuis , Pierre Merriaux , Peggy Subirats , Rémi Boutteau , Xavier Savatier , et al.
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩
Communication dans un congrès hal-01710415v1
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IMU/LIDAR based positioning of a gangway for maintenance operations on wind farms

 Pierre Merriaux , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943156⟩
Communication dans un congrès hal-01710416v1
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Visual odometry with unsynchronized multi-cameras setup for intelligent vehicle application

 Rawia Mhiri , Pascal Vasseur , Stephane Mousset , Rémi Boutteau , Abdelaziz Bensrhair
2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. ⟨10.1109/IVS.2014.6856533⟩
Communication dans un congrès hal-01710411v1
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Algorithme de positionnement d'une passerelle à mouvements compensés à partir de mesures inertielles et lidar pour les opérations de maintenance des parcs éoliens offshore

 Pierre Merriaux , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-00989108v1
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OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

 François Berry , Pierre Chalimbaud , Philippe Martinet , Youcef Mezouar , François Chaumette , et al.
ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105
Communication dans un congrès lirmm-00105975v1
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Spherical Region-Based Matching of Vanishing Points in Catadioptric Images

 Jean-Charles Bazin , Inso Kweon , Cedric Demonceaux , Pascal Vasseur
The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès inria-00325320v1
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SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

 Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Varun Ravi Kumar , Hazem Rashed , Senthil Yogamani , et al.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
Communication dans un congrès hal-03749224v1
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Vision événementielle Omnidirectionnelle : Théorie et Applications

 Daniel Rodrigues da Costa , Pascal Vasseur , Fabio Morbidi
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès hal-04219364v1
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Visual odometry using a homography formulation with decoupled rotation and translation estimation using minimal solutions

 Banglei Guan , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux , Friedrich Fraundorfer
International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2018, Brisbane, Australia. ⟨10.1109/ICRA.2018.8460747⟩
Communication dans un congrès hal-01756773v1
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Modeling Road Traffic Takes Time

 Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine del Mondo , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur
Proceedings of 10th International Conference on Geographic Information Science (GIScience 2018), Aug 2018, Melbourne, Australia. pp.52:1--52:7, ⟨10.4230/LIPIcs.GIScience.2018.52⟩
Communication dans un congrès hal-02119841v1
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Détection radiale de visages sur images omnidirectionnelles

 Y. Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Pascal Vasseur
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès hal-00829350v1

Short Base-line Line Matching for Central Imaging Systems

 Saleh Mosaddegh , David Fofi , Pascal Vasseur
Pattern Recognition Letters, 2012, 33, pp.2292-2301. ⟨10.1016/j.patrec.2012.08.017⟩
Article dans une revue istex hal-00742541v1
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Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation

 Antoine Caillot , Safa Ouerghi , Pascal Vasseur , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
Communication dans un congrès hal-03870700v1

Omnidirectional Vision for UAV: Applications to Attitude, Motion and Altitude Estimation for Day and Night Conditions

 Ashutosh Natraj , Sang Ly , Damien Eynard , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (1-4), pp.459-473. ⟨10.1007/s10846-012-9752-z⟩
Article dans une revue istex hal-00767430v1

A sensor using eddy currents for the measurement of displacements : some applications as example.

 Eric Perrin , Patrice Billaudel , Pascal Vasseur , Alain Billat , G. Villermain-Lecolier
International Symposium on Intelligent Instrumentation for Remote and on-site Measurements, IBRA-BIRA., 1993, Brussels, Belgium
Communication dans un congrès hal-02355019v1

Omnidirectional vision for UAV: applications to attitude, motion and altitude estimation for day and night conditions

 Ashutosh Natraj , Sang Ly , Damien Eynard , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2012, Philadelphia, United States
Communication dans un congrès hal-00697709v1
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Estimation de mouvement d'un système stéréoscopique hybride à partir des droites

 Sang Ly , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
17ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jan 2010, Caen, France
Communication dans un congrès hal-01439613v1
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Fast Central Catadioptric Line Extraction

 Jean Charles Bazin , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA, Jun 2007, Girona, Spain
Communication dans un congrès hal-01785298v1
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Central catadioptric image processing with geodesic metric

 Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Yohan Fougerolle
Image and Vision Computing, 2011, 29 (12), pp.840-849. ⟨10.1016/j.imavis.2011.09.007⟩
Article dans une revue hal-00647150v1
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Summarizing Large Scale 3D Mesh

 Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01865249v1
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Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation Tasks

 Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès hal-01691568v1
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Asynchronous Structure from Motion at Scale

 Rawia Mhiri , Safa Ouerghi , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Stéphane Mousset , et al.
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-018-0974-6⟩
Article dans une revue hal-01986330v1
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Estimation à l'échelle du mouvement d'un réseau multi-caméras non synchronisées

 Rawia Mhiri , Pascal Vasseur , Stéphane Mousset , Rémi Boutteau , Abdelaziz Bensrhair
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-00989061v1
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A Study of Vicon System Positioning Performance

 Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Sensors, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩
Article dans une revue hal-01710399v1
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Dépliement d'images omnidirectionnelles optimisé pour la détection de visages

 Yohan Dupuis , Arturo Mendoza Quispe , Pascal Vasseur , Benjamin Castaneda , Nicolas Ragot
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-00988791v1
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UAV Altitude Estimation by Mixed Stereoscopic Vision

 Damien Eynard , Cedric Demonceaux , Pascal Vasseur , Vincent Fremont
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taiwan. pp.IROS 2010
Communication dans un congrès hal-00522124v1

A Branch and Bound Approach to Correspondence and Grouping Problems

 Jean-Charles Bazin , Hongdong Li , Inso Kweon , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , et al.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2013, 35 (7), pp.1565-1576. ⟨10.1109/TPAMI.2012.264⟩
Article dans une revue hal-00829611v1
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