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106 résultats
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Calcul de pose d'un réseau de caméras hybrides à partir de droitesORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès
inria-00595485v1
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Robust Radial Face Detection for Omnidirectional VisionIEEE Transactions on Image Processing, 2013, 22 (5), pp.1808 - 1821. ⟨10.1109/TIP.2012.2236344⟩
Article dans une revue
hal-01870959v1
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Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.8569447⟩
Communication dans un congrès
hal-01929921v1
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GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩
Communication dans un congrès
hal-01710415v1
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IMU/LIDAR based positioning of a gangway for maintenance operations on wind farms2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943156⟩
Communication dans un congrès
hal-01710416v1
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Visual odometry with unsynchronized multi-cameras setup for intelligent vehicle application2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. ⟨10.1109/IVS.2014.6856533⟩
Communication dans un congrès
hal-01710411v1
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Algorithme de positionnement d'une passerelle à mouvements compensés à partir de mesures inertielles et lidar pour les opérations de maintenance des parcs éoliens offshoreReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-00989108v1
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SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
Communication dans un congrès
hal-03749224v1
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OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot MobileROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105
Communication dans un congrès
lirmm-00105975v1
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Spherical Region-Based Matching of Vanishing Points in Catadioptric ImagesThe 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
inria-00325320v1
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Vision événementielle Omnidirectionnelle : Théorie et ApplicationsORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès
hal-04219364v1
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Visual odometry using a homography formulation with decoupled rotation and translation estimation using minimal solutionsInternational Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2018, Brisbane, Australia. ⟨10.1109/ICRA.2018.8460747⟩
Communication dans un congrès
hal-01756773v1
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Modeling Road Traffic Takes TimeProceedings of 10th International Conference on Geographic Information Science (GIScience 2018), Aug 2018, Melbourne, Australia. pp.52:1--52:7, ⟨10.4230/LIPIcs.GIScience.2018.52⟩
Communication dans un congrès
hal-02119841v1
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A sensor using eddy currents for the measurement of displacements : some applications as example.International Symposium on Intelligent Instrumentation for Remote and on-site Measurements, IBRA-BIRA., 1993, Brussels, Belgium
Communication dans un congrès
hal-02355019v1
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Détection radiale de visages sur images omnidirectionnellesOrasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829350v1
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Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
Communication dans un congrès
hal-03870700v1
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Omnidirectional Vision for UAV: Applications to Attitude, Motion and Altitude Estimation for Day and Night ConditionsJournal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (1-4), pp.459-473. ⟨10.1007/s10846-012-9752-z⟩
Article dans une revue
istex
hal-00767430v1
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Short Base-line Line Matching for Central Imaging SystemsPattern Recognition Letters, 2012, 33, pp.2292-2301. ⟨10.1016/j.patrec.2012.08.017⟩
Article dans une revue
istex
hal-00742541v1
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MOISST: Multimodal Optimization of Implicit Scene for SpatioTemporal Calibration2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.1810-1817, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342427⟩
Communication dans un congrès
hal-04440804v1
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Omnidirectional vision for UAV: applications to attitude, motion and altitude estimation for day and night conditionsInternational Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2012, Philadelphia, United States
Communication dans un congrès
hal-00697709v1
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Estimation de mouvement d'un système stéréoscopique hybride à partir des droites17ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jan 2010, Caen, France
Communication dans un congrès
hal-01439613v1
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Fast Central Catadioptric Line Extraction Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA, Jun 2007, Girona, Spain
Communication dans un congrès
hal-01785298v1
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Central catadioptric image processing with geodesic metricImage and Vision Computing, 2011, 29 (12), pp.840-849. ⟨10.1016/j.imavis.2011.09.007⟩
Article dans une revue
hal-00647150v1
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Summarizing Large Scale 3D MeshIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès
hal-01865249v1
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Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation TasksIEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès
hal-01691568v1
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Asynchronous Structure from Motion at ScaleJournal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-018-0974-6⟩
Article dans une revue
hal-01986330v1
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Estimation à l'échelle du mouvement d'un réseau multi-caméras non synchroniséesReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-00989061v1
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A Study of Vicon System Positioning PerformanceSensors, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩
Article dans une revue
hal-01710399v1
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Dépliement d'images omnidirectionnelles optimisé pour la détection de visagesReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-00988791v1
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UAV Altitude Estimation by Mixed Stereoscopic Vision2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taiwan. pp.IROS 2010
Communication dans un congrès
hal-00522124v1
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