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A FastSLAM Approach Integrating Beamforming Maps for Ultrasound-based Robotic Inspection of Metal Structures
Othmane-Latif Ouabi
,
Pascal Pomarede
,
Matthieu Geist
,
Nico F Declercq
,
Cedric Pradalier
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021
Article dans une revue
hal-03017841v3
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On-plate localization and mapping for an inspection robot using ultrasonic guided waves: a proof of concept
Cedric Pradalier
,
Othmane-Latif Ouabi
,
Pascal Pomarede
,
Jan Steckel
IROS 2020, Oct 2020, Las-Vegas (Virtual), United States
Communication dans un congrès
hal-02941248v1
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Combined Grid and Feature-based Mapping of Metal Structures with Ultrasonic Guided Waves
Othmane-Latif Ouabi
,
Pascal Pomarede
,
Neil Zeghidour
,
Matthieu Geist
,
Ayoub Ridani
,
et al.
2021
Pré-publication, Document de travail
hal-03343431v2
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Towards ultrasound-based localization and mapping for long-range inspection robots
Othmane-Latif Ouabi
Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine; Georgia Tech-Lorraine, 2022. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-03835195v1
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Towards ultrasound-based localization and mapping for long-range inspection robots
Othmane-Latif Ouabi
Thèse
tel-04069781v1
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On-plate autonomous exploration for an inspection robot using ultrasonic guided waves
Ayoub Ridani
,
Othmane-Latif Ouabi
,
Nico F Declercq
,
Cédric Pradalier
European Conference on Mobile Robots, Aug 2021, Bonn, Germany
Communication dans un congrès
hal-03320514v1
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Stochastic Complex-valued Neural Networks for Radar
Othmane-Latif Ouabi
,
Radmila Pribic
,
Sorin Olaru
28th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Jan 2021, Amsterdam, Netherlands
Communication dans un congrès
hal-02889671v1
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An Investigation on the Lateral Propagation of Ultrasound Waves in Multi-layered Structures
Pooja Dubey
,
Othmane Ouabi
,
Dicky Silitonga
,
Cedric Pradalier
,
Pascal Pomarède
,
et al.
16ème Congrès Français d'Acoustique, CFA2022, Société Française d'Acoustique; Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique, Apr 2022, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-03848543v1
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Polygonal Shapes Reconstruction from Acoustic Echoes Using a Mobile Sensor and Beamforming
Othmane-Latif Ouabi
,
Jiawei Yi
,
Neil Zeghidour
,
Nico Declercq
,
Matthieu Geist
,
et al.
2022
Pré-publication, Document de travail
hal-03615795v1
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Localisation, Cartographie et Calibration de la Dispersion pour l'Inspection Robotique de Structures en Métal par Ondes Guidées
Othmane Ouabi
,
Pascal Pomarède
,
Nico Declercq
,
Neil Zeghidour
,
Matthieu Geist
,
et al.
16ème Congrès Français d'Acoustique, CFA2022, Société Française d'Acoustique; Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique, Apr 2022, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-03848450v1
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Monte-Carlo Localization on Metal Plates Based on Ultrasonic Guided Waves
Othmane-Latif Ouabi
,
Pascal Pomarede
,
Matthieu Geist
,
Nico Felicien Declercq
,
Cedric Pradalier
International Symposium on Experimental Robotics, Nov 2020, Malte, Malta
Communication dans un congrès
hal-03120508v1
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Learning the propagation properties of rectangular metal plates for Lamb wave-based mapping
Othmane-Latif Ouabi
,
Pascal Pomarede
,
Nico F Declercq
,
Neil Zeghidour
,
Matthieu Geist
,
et al.
Article dans une revue
hal-03254465v2
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