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		Towards active self-management of umbilical linking ROV and USV for safer submarine missions Ornella Tortorici , Cédric Anthierens , Vincent Hugel , Herve Barthelemy IFAC-PapersOnLine, 2019, 52 (21), pp.265 - 270. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.318⟩ Article dans une revue hal-02428777v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More

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