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Contrôle de formation d'un réseau de drones à base d'apprentissage par renforcement

 Nicola Roberto Zema , Mirwaisse Djanbaz , Dominique Quadri , Steven Martin , Enrico Natalizio , et al.
Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, Jun 2019, Narbonne, France
Communication dans un congrès hal-02128006v2
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A new approach to realize drone swarm using ad-hoc network

 Omar Shrit , Steven Martin , Khaldoun Al Agha , Guy Pujolle
2017 16th Annual Mediterranean Ad Hoc Networking Workshop (Med-Hoc-Net), Jun 2017, Budva, Montenegro. ⟨10.1109/MedHocNet.2017.8001645⟩
Communication dans un congrès hal-01696735v1
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Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control

 Omar Shrit , David Filliat , Michele Sebag
ICARA, Feb 2021, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-03133162v1

Formation control of a mono-operated UAV fleet through ad-hoc communications: a Q-learning approach

 Nicola Roberto Zema , Dominique Quadri , Steven Martin , Omar Shrit
2019 16th Annual IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON), Jun 2019, Boston, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SAHCN.2019.8824932⟩
Communication dans un congrès hal-02348502v1
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