Omar Ait Aider
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Documents
Présentation
Maître de Conférences HDR
Université Clermont Auvergne
École Universitaire de Physique et d’Ingénierie (EUPI)
Institut Pascal (UMR CNRS 6602)
Dipômes
2002 : Doctorat en Vision pour la Robotique
Laboratoire Systèmes Complexes, Université d’Evry Val-d’Essonne
1999 : DEA de Robotique Autonome
Université Pierre et Marie Currie Paris VI
Activités de recherche en cours
\- Cartographie 3D du cerveau profond par segmentation automatique d'IRM basée deep learning (Projet Ptolémée)
Partenaires : Pr. J-J Lemaire (CHU Clermont FerrandF), Fondation de l'Avenir
\- Reconstruction 3D par apprentissage profond (Thèse Adrien Coly)
\- Nouvelles perspectives en vision pour la robotique avec des caméras plénoptiques (Thèse Mathieu Labussière)
\- Cartographie 3D par fusion caméra/radar hyperfréquences (Projet HypOp (Labex IMobS3))
Partenaire : INRAE Clermont Ferrand
Autres activités de rechreche
\- Vision 3D avec des caméras rolling shutter
\- Calibrage de caméras panoramiques de type linescan
\- Calibrage de systèmes multi-caméras à champs non recouvrants
\- SLAM visuel avec des caméras RGBD
Publications
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Blur Aware Calibration of Multi-Focus Plenoptic CameraIEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00262⟩
Communication dans un congrès
hal-02537124v1
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Rolling Shutter Pose and Ego-Motion Estimation Using Shape-from-TemplateEuropean Conference on Computer Vision (ECCV), Sep 2018, Munich, Germany. pp.477-492, ⟨10.1007/978-3-030-01216-8_29⟩
Communication dans un congrès
hal-02087758v1
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A Robust Method for Strong Rolling Shutter Effects Correction Using Lines with Automatic Feature Selection2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2018, Salt Lake City, United States. pp.4795-4803, ⟨10.1109/CVPR.2018.00504⟩
Communication dans un congrès
hal-02087155v1
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Model based RGBD SLAM2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532833⟩
Communication dans un congrès
cea-01830443v1
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Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 2015, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/MVA.2015.7153159⟩
Communication dans un congrès
cea-01830455v1
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Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-DJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-01161912v1
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Range and Vision Sensors Fusion for Outdoor 3D Reconstruction.VISAPP (1), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.202--208
Communication dans un congrès
hal-01626471v1
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Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobileORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès
inria-00595746v1
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Structure and kinematics triangulation with a rolling shutter stereo rigComputer Vision, 2009 IEEE 12th International Conference on, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.1835--1840
Communication dans un congrès
hal-01626486v1
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A New Method for Projector Calibration Based on Visual Servoing.MVA, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.25--29
Communication dans un congrès
hal-01626483v1
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Some issues on dynamic control of parallel kinematic machines13th International Conference on Advanced Robotics, ICAR07, Aug 2007, Jeju, South Korea. pp.40-45
Communication dans un congrès
hal-02468499v1
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Kinematics From Lines in a Single Rolling Shutter ImageJun 2007
Communication dans un congrès
hal-00147658v1
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Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO06, Aug 2006, Setubal, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02468334v1
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Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera9th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, 2006, Graz, Austria
Communication dans un congrès
hal-00101107v1
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Exploiting Rolling Shutter Distortions for Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single ViewICVS06 - 4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, Jan 2006, New-York City, United States
Communication dans un congrès
hal-02468170v1
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Pose and velocity computing of fast moving object using a single view from rolling shutter camera4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, ICVS'06, 2006, New York, United States
Communication dans un congrès
hal-00096052v1
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Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation2006, pp.1
Communication dans un congrès
hal-00095268v1
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Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camerath European Conference on Computer Vision, ECCV'06, Austria May 7-13th,, May 2006, Graz, Austria. pp.56
Communication dans un congrès
hal-00095087v1
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Simultaneous Pose and Velocity Measurement by Vision for High-Speed RobotsIEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'06, 2006, Orlando, United States. pp.3742
Communication dans un congrès
hal-00095213v1
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A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\c{e}dzyzdroje, Poland
Communication dans un congrès
hal-00101113v1
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Autonomous image based navigation in indoor environmentIAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France
Communication dans un congrès
hal-00167401v1
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Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based ApproachISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-00167405v1
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Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototypeAISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg
Communication dans un congrès
hal-00167398v1
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Image Sensor TechnologyDigital color, pp.119--148, 2013
Chapitre d'ouvrage
hal-01626477v1
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Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieurTraitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00682235v1
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