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Article dans une revue3 documents

Communication dans un congrès8 documents

  • Pierre Fournier, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani. Combining artificial curiosity and tutor guidance for environment exploration. Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics at IEEE RO-MAN 2017, Aug 2017, Lisbon, Portugal. Special Issue based on the 2nd Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics at IEEE RO-MAN 2017. 〈hal-01581363〉
  • Alain Droniou, Serena Ivaldi, Patrick Stalph, Martin Butz, Olivier Sigaud. Learning Velocity Kinematics: Experimental Comparison of On-line Regression Algorithms. Robotica, Apr 2012, Guimaraes, Portugal. pp.15-20, 2012. 〈hal-00719975〉
  • Didier Marin, Olivier Sigaud. Towards fast and adaptive optimal control policies for robots: A direct policy search approach. Robotica 2012, 2012, Guimaraes, Portugal. pp.21-26, 2012. 〈hal-00703755〉
  • Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud. Comparaison expérimentale d'algorithmes de régression pour l'apprentissage de modèles cinématiques du robot humanoïde iCub. Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique, May 2012, Nancy, France. pp.95-110, 2012. 〈hal-00719977〉
  • Alain Droniou, Serena Ivaldi, Vincent Padois, Olivier Sigaud. Autonomous Online Learning of Velocity Kinematics on the iCub: a Comparative Study. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. To appear, 2012. 〈hal-00719964〉
  • Didier Marin, Olivier Sigaud. Reaching optimally over the workspace: a machine learning approach. The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2012, Roma, Italy. pp.1128-1133, 2012, 〈10.1109/BioRob.2012.6290743〉. 〈hal-00743371〉
  • Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud. Comparaison expérimentale d'algorithmes de régression pour l'apprentissage de modèles cinématiques du robot humanoïde iCub. Laurent Bougrain. Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique - CAp 2012, May 2012, Nancy, France. 16 p., 2012, Actes de la Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique - CAp 2012. 〈hal-00745471〉
  • Didier Marin, Jérémie Decock, Lionel Rigoux, Olivier Sigaud. Learning Cost-Efficient Control Policies with XCSF: Generalization Capabilities and Further Improvement. GECCO 2011, 2011, Dublin, Ireland. pp.1235-1242, 2011. 〈hal-00703760〉

Chapitre d'ouvrage1 document

  • Isabelle Bloch, Régis Clouard, Marinette Revenu, Olivier Sigaud. Intelligence artificielle et reconnaissance des formes, vision, apprentissage pour la robotique. L'Intelligence Artificielle : Frontières et Applications, Volume 3, série : Panorama de l'Intelligence Artificielle, Editions CEPADUES, 30 pp, 2014, 9782364930438. 〈hal-00995039〉

Pré-publication, Document de travail1 document

  • Freek Stulp, Olivier Sigaud. Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning. 34 pages. 2012. 〈hal-00738463〉