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17 résultats

Une approche événementielle pour la modélisation et la simulation de réseaux de neurones impulsionnels

Olivier Rochel
Autre [cs.OH]. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 2004. Français. ⟨NNT : 2004NAN10004⟩
Thèse tel-01746818v1

Contour Detection by Synchronization of Integrate-and-Fire Neurons

Etienne Hugues , Florent Guilleux , Olivier Rochel
2nd internationale Workshop on Biologically Motivated Computer Vision - BMCV 2002, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Nov 2002, Tübingen, Allemagne, pp.60-69
Communication dans un congrès inria-00100986v1
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Stereo-olfaction with a sniffing neuromorphic robot using spiking neurons

Olivier Rochel , Dominique Martinez , Etienne Hugues , Frédéric Sarry
16th European Conference on Solid-State Transducers - EUROSENSORS, Sep 2002, Prague, Czech Republic, 4 p
Communication dans un congrès inria-00107564v1
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Un modèle générique de neurone impulsionnel adapté à la simulation événementielle

Olivier Rochel , Dominique Martinez
XIièmes Journées Neurosciences et Sciences de l'Ingénieur - NSI'02, Sep 2002, La Londe Les Maures, France, 4 p
Communication dans un congrès inria-00107565v1
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Human Movement and Ergonomics: an Industry-Oriented Dataset for Collaborative Robotics

Pauline Maurice , Adrien Malaisé , Clélie Amiot , Nicolas Paris , Guy-Junior Richard , et al.
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (14), pp.1529-1537. ⟨10.1177/0278364919882089⟩
Article dans une revue hal-02289107v1
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Event-driven mathematical framework for noisy integrate-and-fire neuron networks: spike trains statistics via stochastic calculus, network analysis inspired by queuing theory and an event-driven simulator

Jonathan Touboul , Olivier Faugeras , Olivier Rochel
BMC Neuroscience, 2007, 8 (Suppl 2), pp.P29
Article dans une revue hal-00784470v1
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Réjection du bruit dans des populations de neurones synchronisés

Olivier Rochel , Dominique Martinez
Neurosciences et Sciences pour l'Ingénieur - NSI'2000, Sep 2000, none, 4 p
Communication dans un congrès inria-00099050v1
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Learning through activity-dependent plasticity modulation

Olivier Rochel , Netta Cohen
BMC Neuroscience, 2007, 8 (Suppl 2), pp.P191
Article dans une revue hal-00784471v1

A biomimetic robot for tracking specific odors in turbulent plumes

Dominique Martinez , Olivier Rochel , Etienne Hugues
Autonomous Robots, 2006, 20 (3), pp.185--195. ⟨10.1007/s10514-006-7157-1⟩
Article dans une revue istex inria-00103482v1
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Interactive table to study interactions between swarm of robots and active environments

Nicolas Beaufort , François Charpillet , Olivier Rochel , Olivier Simonin
[Rapport Technique] 2011, pp.6
Rapport inria-00575650v1

Navigation strategies for a robot in a turbulent odor plume using bilateral comparison

Etienne Hugues , Olivier Rochel , Dominique Martinez
International Conference on Advanced Robotics - ICAR'2003, Jun 2003, Coimbra, Portugal, 6 p
Communication dans un congrès inria-00099631v1

Simulation of networks of spiking neurons: A review of tools and strategies.

Romain Brette , Michael Rudolph , Ted Carnevale , Michael Hines , David Beeman , et al.
Journal of Computational Neuroscience, 2007, 23 (3), pp.349-98. ⟨10.1007/s10827-007-0038-6⟩
Article dans une revue hal-00180662v1
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Modélisation et simulation de réseaux de neurones impulsionnels

Olivier Rochel
Journées scientifiques du Centre Charles Hermite (CCH), Feb 2001, Vandoeuvre-lès-Nancy, France, 2 p
Communication dans un congrès inria-00107537v1
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An event-driven framework for the simulation of networks of spiking neurons

Olivier Rochel , Dominique Martinez
11th European Symposium On Artificial Neural Networks - ESANN'2003, Apr 2003, Bruges, Belgium, 6 p
Communication dans un congrès inria-00099501v1
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From the decoding of cortical activities to the control of a JACO robotic arm: a whole processing chain

Laurent Bougrain , Olivier Rochel , Octave Boussaton , Lionel Havet
CAR - Control Architecture of Robots - 2012, May 2012, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-00759545v1
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Experimenting the variational definition of neural map computation

Olivier Rochel , Pierre Kornprobst , Thierry Viéville
Sixteenth Annual Computational Neuroscience Meeting: CNS2007, Jul 2007, Toronto, Canada. 8 (Suppl 2), pp.P179, 2007, BMC Neuroscience
Poster de conférence hal-00784473v1
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Introducing numerical bounds to improve event-based neural network simulation

Bruno Cessac , Olivier Rochel , Thierry Viéville
[Research Report] RR-6924, INRIA. 2009, pp.31
Rapport inria-00382534v1