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OC
Olivier Company
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Identifiants chercheurs
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- 0000-0002-6551-215X
- IdRef : 204447879
Présentation
Publications
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H4: A High Speed 4dof Parallel Robot. Synthesis, Modeling and Control IssuesIEEE Transactions on Robotics and Automation, 2003, 19 (3), pp. 411-420. ⟨10.1109/TRA.2003.810232⟩
Article dans une revue
lirmm-00269630v1
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A Statistical Approach for the Computation of the Forward Kinematic Model of Redundantly Actuated MechanismsIROS: Intelligent RObots and Systems, Oct 2003, Las Vegas, NV, United States. pp.3558-3564, ⟨10.1109/IROS.2003.1249707⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00269463v1
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Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'AutonomieROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11
Communication dans un congrès
lirmm-00268624v1
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Twice: A Tilting Angle Amplification System for Parallel RobotsICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, United States. pp.4108-4113, ⟨10.1109/ROBOT.2002.1014388⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00269414v1
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Control of a 3-DOF Over-Actuated Parallel MechanismDETC: Design Engineering Technical Conferences - CIE: Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2002, Montreal, Canada. pp.1185-1191, ⟨10.1115/DETC2002/MECH-34343⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00191519v1
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MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomieROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
lirmm-00108665v1
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Enhancing Parallel Robots Accuracy with Redundant SensorsICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, United States. pp.4114-4119
Communication dans un congrès
lirmm-00269420v1
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