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Publications

	Kinematic and Dynamic Identification of Parallel Mechanisms Pierre Renaud , Oscar Andrès Vivas , Nicolas Andreff , Philippe Poignet , Philippe Martinet Control Engineering Practice, 2006, 14 (9), pp.1099-1109. ⟨10.1016/j.conengprac.2005.06.011⟩ Article dans une revue lirmm-00102629v1

	Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie Nicolas Andreff , Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Etienne Dombre , Damien Chablat , Olivier Company ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11 Communication dans un congrès lirmm-00268624v1