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Olivier Company

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A Method for Modeling Analytical Stiffness of a Lower Mobility Parallel Manipulator

Olivier Company , François Pierrot , Jean-Christophe Fauroux
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona, Spain
Communication dans un congrès lirmm-00105965v1

Evaluation of a 4 Degree of Freedom Parallel Manipulator Stiffness

Sébastien Krut , Olivier Company , C. Coradini , Jean-Christophe Fauroux
IFToMM:'04: International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, Apr 2004, Tianjin (China), pp.1857-1861
Communication dans un congrès lirmm-00108924v1
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Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie

Nicolas Andreff , Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Etienne Dombre , Damien Chablat , Olivier Company
ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11
Communication dans un congrès lirmm-00268624v1