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Olivier Cots

Maître de conférences en mathématiques appliquées à l'INP-ENSEEIHT & IRIT
51
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Affiliations actuelles
  • 1001830
  • 34499
Identifiants chercheurs

Présentation

Assistant professor of applied mathematics at [IRIT (UMR CNRS 5505)](http://www.irit.fr/), [ENSEEIHT (Dépt. SN)](http://www.enseeiht.fr/fr) Scientific interests: Optimal control: Geometry, algorithms and applications Team [Algo. Parallèles et Optimisation](http://apo.enseeiht.fr/), [SMAI-MODE](http://smai.emath.fr/spip.php?article330&lang=fr) group member
Maître de conférences en mathématiques appliquées à l'[IRIT (UMR CNRS 5505)](http://www.irit.fr/) - [ENSEEIHT (Dépt. SN)](http://www.enseeiht.fr/fr) Intérêts scientifiques: Contrôle optimal: Géométrie, algorithmes et applications Membre de l'équipe [Algo. Parallèles et Optimisation](http://apo.enseeiht.fr/), du bureau [SMAI-MODE](http://smai.emath.fr/spip.php?article330&lang=fr)

Domaines de recherche

Optimisation et contrôle [math.OC]

Publications

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Zermelo Navigation Problems on Surfaces of Revolution and Geometric Optimal Control

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Boris Wembe
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2023, 29 (60), pp.34. ⟨10.1051/cocv/2023052⟩
Article dans une revue hal-03209491v5
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Abnormal Geodesics in 2D-Zermelo Navigation Problems in the Case of Revolution and the Fan Shape of the Small Time Balls

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Joseph Gergaud , Boris Wembe
Systems and Control Letters, 2022, 161, pp.105140. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105140⟩
Article dans une revue hal-02437507v6
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Singular versus boundary arcs for aircraft trajectory optimization in climbing phase

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Damien Goubinat , Boris Wembe
ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, 2022, 57 (2), pp.817-839. ⟨10.1051/m2an/2022101⟩
Article dans une revue hal-03896137v1
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A Zermelo navigation problem with a vortex singularity

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Boris Wembe
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2021, 27 (S), pp.S10. ⟨10.1051/cocv/2020058⟩
Article dans une revue hal-02296046v3
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Tangency property and prior-saturation points in minimal time problems in the plane

Térence Bayen , Olivier Cots
Acta Applicandae Mathematicae, 2020, ⟨10.1007/s10440-020-00344-8⟩
Article dans une revue hal-02280065v3
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Time minimal saturation of a pair of spins and application in magnetic resonance imaging

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Jérémy Rouot , Thibaut Verron
Mathematical Control and Related Fields, 2020, 10 (1), pp.47-88. ⟨10.3934/mcrf.2019029⟩
Article dans une revue hal-01779377v3
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Analysis of an optimal control problem related to anaerobic digestion process

Térence Bayen , Olivier Cots , Pedro P. Gajardo
Journal of Optimization Theory and Applications, 2018, 178 (2), pp.627-659. ⟨10.1007/s10957-018-1292-7⟩
Article dans une revue hal-01629188v2
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Direct and indirect methods in optimal control with state constraints and the climbing trajectory of an aircraft

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Damien Goubinat
Optimal Control Applications and Methods, 2017, pp.23
Article dans une revue hal-01367918v2
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Geometric and numerical methods for a state constrained minimum time control problem of an electric vehicle

Olivier Cots
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2017, pp.35. ⟨10.1051/cocv/2016070⟩
Article dans une revue hal-01367919v2
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Geometric and numerical methods in the contrast imaging problem in nuclear magnetic resonance

Bernard Bonnard , Mathieu Claeys , Olivier Cots , Pierre Martinon
Acta Applicandae Mathematicae, 2015, 135 (1), pp.5-45. ⟨10.1007/s10440-014-9947-3⟩
Article dans une revue hal-00867753v2
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Geometric Numerical Methods and Results in the Control Imaging Problem in Nuclear Magnetic Resonance

Bernard Bonnard , Olivier Cots
Mathematical Models and Methods in Applied Sciences, 2014, vol. 24 (n° 1), pp. 187-212. ⟨10.1142/S0218202513500504⟩
Article dans une revue hal-01136896v1
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Geometric and numerical techniques to compute conjugate and cut loci on Riemannian surfaces

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Lionel Jassionnesse
Springer INdAM Series, 2014, Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry, 5, pp.53-72
Article dans une revue hal-00925071v1
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Riemannian metrics on 2D-manifolds related to the Euler-Poinsot rigid body motion

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Jean-Baptiste Pomet , Nataliya Shcherbakova
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2014, 20 (3), pp.864-893. ⟨10.1051/cocv/2013087⟩
Article dans une revue hal-00918587v2
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The Serret-Andoyer Riemannian metric and Euler-Poinsot rigid body motion

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Nataliya Shcherbakova
Mathematical Control and Related Fields, 2013, 3, pp.287-302. ⟨10.3934/mcrf.2013.3.287⟩
Article dans une revue hal-00908905v1
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Energy minimization problem in two-level dissipative quantum control: meridian case

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Nataliya Shcherbakova
Journal of Mathematical Sciences, 2013, vol. 195 (n° 3), pp. 311-335. ⟨10.1007/s10958-013-1582-4⟩
Article dans une revue hal-01122070v1
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Differential continuation for regular optimal control problems

Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Joseph Gergaud
Optimization Methods and Software, 2012, 27 (2), pp.177-196. ⟨10.1080/10556788.2011.593625⟩
Article dans une revue hal-00641908v1

Geometric Optimal Control of the Contrast Imaging Problem in Nuclear Magnetic Resonance

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Steffen Glaser , Marc Lapert , Dominique Sugny
IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57, pp.1957--1969. ⟨10.1109/TAC.2012.2195859⟩
Article dans une revue hal-00750032v1
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The energy minimization problem for two-level dissipative quantum systems

B. Bonnard , Olivier Cots , N. Shcherbakova , D. Sugny
Journal of Mathematical Physics, 2010, 51 (9), pp.44. ⟨10.1063/1.3479390⟩
Article dans une revue hal-04177744v1

Solving optimal control problems with Julia (talk)

Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Joseph Gergaud , Pierre Martinon
JuliaCon 2023, MIT: Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA, Jul 2023, Cambridge, Boston, United States
Communication dans un congrès hal-04277383v1

Solving optimal control problems with Julia

Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Joseph Gergaud , Pierre Martinon
Julia and Optimization Days 2023, CNAM; CNRS - Groupe CALCUL, Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04277441v1
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ct: control toolbox - Numerical tools and examples in optimal control

Jean-Baptiste Caillau , Olivier Cots , Pierre Martinon
Proceedings of 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, Jul 2022, Paris, France. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.074⟩
Communication dans un congrès hal-03558975v2
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Homotopic approach for turnpike and singularly perturbed optimal control problems

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Boris Wembe
19th French-German-Swiss conference on Optimization, Sep 2021, Nice, France
Communication dans un congrès hal-02338881v2
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SMITH: differential homotopy and automatic differentiation for computing thermodynamic diagrams of complex mixtures

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Nataliya Shcherbakova
31th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE-31 2021), European Federation of Chemical Engineering (EFCE); CAPE Working Party(CAPE-WP); Chamber of Chemical Engineers of Turkey (KMO); Koc University, Istanbul, Jun 2021, Istanbul, Turkey. ⟨10.1016/B978-0-323-88506-5.50166-2⟩
Communication dans un congrès hal-03807030v1
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Minimum energy control of passive tracers advection in point vortices flow

Carlos Balsa , Olivier Cots , Joseph Gergaud , Boris Wembe
14th International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2020), Jul 2020, Bragança, Portugal
Communication dans un congrès hal-02865231v1
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Tangency property and prior-saturation points in planar minimal time problems

Térence Bayen , Olivier Cots
International Federation of Automatic Control 2020 (IFAC 2020), Jul 2020, Berlin, Germany
Communication dans un congrès hal-02926508v1

About prior saturation points for affine control systems (Journées MODE 2018, Autrans)

Terence Bayen , Olivier Cots
Journées du groupe thématique MODE de la Société de Mathématiques Appliquées et Industrielles (SMAI) (Journées SMAI MODE 2018), Société de Mathématiques Appliquées et Industrielles (SMAI); European Network for Game Theory (COST Action CA16228), Mar 2018, Autrans, France
Communication dans un congrès hal-03044236v1

Geometric and numerical methods for the contrast and saturation problems in Magnetic Resonance Imaging

Olivier Cots , Bernard Bonnard , Jérémy Rouot , Thibaut Verron
Programme Gaspard Monge - PGMO Days 2018, Nov 2018, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02982975v1

HAMPATH : Suivi de chemin différentiel et conditions du second ordre en contrôle optimal (Congrès SMAI 2017)

Olivier Cots
8e Biennale Française des Mathématiques Appliquées et Industrielles (Congrès SMAI 2017), Société de Mathématiques Appliquées et Industrielles (SMAI); Fédération de recherche ARC Mathématiques, CNRS 3399, Jun 2017, Ronce-les-bains, France
Communication dans un congrès hal-03128331v1
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Time-optimal aircraft trajectories in climbing phase and singular perturbations

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Damien Goubinat
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.1625-1630, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.327⟩
Communication dans un congrès hal-02871308v1

Perturbation singulière en contrôle optimal et le problème de montée en temps minimal d'un avion (Congrès SMAI 2017, Ronce-les-bains, 05/06/17-09/06/17)

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Damien Goubinat
Congrès SMAI 2017, Jun 2017, Ronce-les-bains, Région indéterminée
Communication dans un congrès hal-03116288v1
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On the minimum time optimal control problem of an aircraft in its climbing phase

Olivier Cots , Patrick Delpy , Joseph Gergaud , Damien Goubinat
7th Euporean Conferencer for Aeronautics and Aerospace Sciences (EUCASS 2017), Jul 2017, Milan, Italy. pp.1-14
Communication dans un congrès hal-02559831v1
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Reconstruction basée squelette d'un objet 3D à partir de points de vue multiples

Bastien Durix , Géraldine Morin , Sylvie Chambon , Céline Roudet , Lionel Garnier
Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique (GTMG 2016), Mar 2016, Dijon, France. pp.1-11
Communication dans un congrès hal-01491211v1

Problème de contrôle optimal en temps minimal pour un avion contraint en phase de montée

Damien Goubinat , Olivier Cots , Joseph Gergaud
Journées de la Société de Mathémathiques Appliquées et Industrielles - Mathématiques de l’Optimisation et de la DEcision (SMAI-MODE 2016), Groupe thématique MODE (Mathématiques de l’Optimisation et de la DEcision) de la Société de Mathémathiques Appliquées et Industrielles (SMAI), Mar 2016, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-03172253v1

Numerical Analysis in Optimal Control Problem for Aircraft Trajectories

Damien Goubinat , Olivier Cots , Joseph Gergaud
17th British-French-German Conference on Optimization (BGS 2015), Department of Computing, Imperial College London; Centre for Process Systems Engineering, Imperial College London; Imperial College Business School, Jun 2015, London, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-03213953v1
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Comparison of Numerical Methods in the Contrast Imaging Problem in NMR

Bernard Bonnard , Mathieu Claeys , Olivier Cots , Pierre Martinon
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Firenze, Italy
Communication dans un congrès hal-00800436v1
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Riemannian metrics on 2D manifolds related to the Euler-Poinsot rigid body problem

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Nataliya Shcherbakova
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Firenze, Italy. pp. 1804-1809
Communication dans un congrès hal-00925078v2

Energy minimization in two-level dissipative quantum control: The integrable case

Jean-Baptiste Caillau , Bernard Bonnard , Olivier Cots
Proceedings of the 8th AIMS Conference on Dynamical Systems, Differential Equations and Applications, May 2010, Germany. (to appear)
Communication dans un congrès hal-00586231v1

Numerical Analysis of Optimal Control Problems for Aircraft Trajectory Computation (Poster)

Olivier Cots , Joseph Gergaud , Damien Goubinat
3rd Workshop Geometric control and related fields (2014), Nov 2014, Linz, Austria. , 2014
Poster de conférence hal-03266919v1
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Zermelo navigation on the sphere with revolution metrics

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Yannick Privat , Emmanuel Trélat
2024
Pré-publication, Document de travail hal-04433828v1
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Geometric preconditioner for indirect shooting and application to hybrid vehicle

Olivier Cots , Rémy Dutto , Sophie Jan , Serge Laporte
2024
Pré-publication, Document de travail hal-04473962v1
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Generation of value function data for bilevel optimal control method

Olivier Cots , Rémy Dutto , Sophie Jan , Serge Laporte
2023
Pré-publication, Document de travail hal-04359905v1
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On the reduction of a spatially hybrid optimal control problem into a temporally hybrid optimal control problem

Térence Bayen , Anas Bouali , Loïc Bourdin , Olivier Cots
2023
Pré-publication, Document de travail hal-04319045v1
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A bilevel optimal control method and application to the hybrid electric vehicle

Olivier Cots , Rémy Dutto , Sophie Jan , Serge Laporte
2023
Pré-publication, Document de travail hal-04359870v1
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Loss control regions in optimal control problems

Térence Bayen , Anas Bouali , Loïc Bourdin , Olivier Cots
2023
Pré-publication, Document de travail hal-04137550v1
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About the minimal time control of passive tracers in presence of a single point vortex

Olivier Cots , Joseph Gergaud , B Wembe
2019
Pré-publication, Document de travail hal-02070786v1
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About the prior-saturation phenomenon for minimal time problems in the plane

Térence Bayen , Olivier Cots
2019
Pré-publication, Document de travail hal-02070271v1
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Working Notes on the Time Minimal Saturation of a Pair of Spins and Application in Magnetic Resonance Imaging

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Jérémy Rouot , Thibaut Verron
2018
Pré-publication, Document de travail hal-01721845v2
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The minimum time-to-climb and fuel consumption problems and CAS/Mach procedure for aircraft

Olivier Cots , Joseph Gergaud , D Goubinat
2018
Pré-publication, Document de travail hal-01936193v1
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Algebraic-geometric techniques for the feedback classification and robustness of the optimal control of a pair of Bloch equations with application to Magnetic Resonance Imaging

Bernard Bonnard , Olivier Cots , Jean-Charles Faugère , Alain Jacquemard , Jérémy Rouot
2017
Pré-publication, Document de travail hal-01556806v1
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Contrôle optimal géométrique : méthodes homotopiques et applications

Olivier Cots
Mathématiques générales [math.GM]. Université de Bourgogne, 2012. Français. ⟨NNT : 2012DIJOS008⟩
Thèse tel-00742927v4