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Nicolas Tabareau

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Publications

831718

A contraction theory approach to stochastic incremental stability

 Quang-Cuong Pham , Nicolas Tabareau , Jean-Jacques Slotine
IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (4), pp.816--820. ⟨10.1109/TAC.2008.2009619⟩
Article dans une revue inria-00466264v1
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Geometry of the superior colliculus mapping and efficient oculomotor computation

 Nicolas Tabareau , Daniel Bennequin , Alain Berthoz , Jean-Jacques Slotine , Benoît Girard
Biological Cybernetics (Modeling), 2007, 97 (4), pp.279-292. ⟨10.1007/s00422-007-0172-2⟩
Article dans une revue hal-00178144v1
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Notes on Contraction Theory

 Nicolas Tabareau , Jean-Jacques Slotine
2006
Pré-publication, Document de travail hal-00016453v2
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Contraction analysis of nonlinear random dynamical systems

 Nicolas Tabareau , Jean-Jacques Slotine
[Research Report] RR-8368, INRIA. 2013, pp.17
Rapport hal-00864079v2