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Coordination de plates-formes robotiques autonomes, en environnement inconnu pour la recherche et le sauvetageInformatique [cs]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0279⟩
Thèse
tel-04069733v1
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Diagnostic décentralisé à l'aide d'automates cellulairesJFSMA 2019 - 27emes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Institut de Recherche en informatique de Toulouse et l'Association française pour l'Intelligence Artificielle, Jul 2019, Toulouse, France. pp.96-105
Communication dans un congrès
hal-02195799v1
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Approche locale pour l’exploration autonome d’environnements inconnus par une flottille de robotsRevue Ouverte d'Intelligence Artificielle, 2022, 3 (5-6), pp.625-643. ⟨10.5802/roia.45⟩
Article dans une revue
hal-03952422v1
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Exploration et couverture par stigmergie d'un environnement inconnu avec une flotte de robots autonomes réactifsJFSMA 2019 - 27emes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jul 2019, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-02195812v1
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