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Guaranteeing the homotopy type of a set defined by non-linear inequalities

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
2005
Rapport hal-00859975v1
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Preliminary survey of backdrivable linear actuators for humanoid robots

 Philippe Lucidarme , Nicolas Delanoue , Franck Mercier , Yannick Aoustin , Christine Chevallereau , et al.
22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY'2018), Jun 2018, Rennes, France. pp.304-313, ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_39⟩
Communication dans un congrès hal-01989982v1

Injectivity Analysis using Interval Analysis : Application to Structural Identifiability.

 Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
Automatica, 2008, 44, Issue 11, pp.2959-2962
Article dans une revue hal-00859134v1

Guaranteeing the homotopy type of a set defined by nonlinear inequalities

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , B. Cottenceau
Reliable Computing, 2007, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518608v1

Guaranteeing the homotopy type of a set de fined by non-linear inequalities

 Nicolas Delanoue
2010
Autre publication scientifique hal-00857866v1

Attraction domain and nonlinear dynamical system using interval analysis

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
2008
Autre publication scientifique hal-00859048v1

Attraction domain of a nonlinear system using interval analysis

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , B. Cotteneau
Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, address = Nantes, France, year = 2006, pdf = 1, nat = 0,, 2006, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518672v1

Attraction domain of a non-linear system using interval analysis

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP'06), Sep 2006, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-00860152v1

A graph based image interpretation method using a priori qualitative inclusion and photometric relationships

 Jean-Baptiste Fasquel , Nicolas Delanoue
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 41 (5), pp.1043-1055. ⟨10.1109/TPAMI.2018.2827939⟩
Article dans une revue hal-02528725v1

Guaranteed detection of the singularities of 3R robotic manipulators

 Romain Benoit , Nicolas Delanoue , Sébastien Lagrange , Philippe Wenger
Mechanical Sciences (MS), 2016, 7 (1), pp.31-38. ⟨10.5194/ms-7-31-2016⟩
Article dans une revue hal-01388781v1

Counting the Number of Connected Components of a Set and Its Application to Robotics

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , B. Cottenceau
Lecture Notes in Computer Science, 2006, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518660v1

On sufficient conditions to test the injectivity : development of a numerical test algorithm via interval analysis

 Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2007, 13, issue 5, pp.409-421
Article dans une revue hal-00859290v1

Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping

 Antoine Bautin , Philippe Lucidarme , Rémy Guyonneau , Olivier Simonin , Sébastien Lagrange , et al.
5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215
Communication dans un congrès hal-00939161v1

Optimisation globale de l'information mutuelle sur un canal quantique

 Nicolas Delanoue , François Chapeau-Blondeau
24ème Congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision ROADEF 2023, ROADEF, Feb 2023, Rennes, France
Communication dans un congrès hal-04081047v1
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Identification sur un système quantique bruité : Théorie et démonstration expérimentale sur un processeur quantique.

 Nicolas Delanoue , François Chapeau-Blondeau
6èmes Journées des Démonstrateurs en Automatique du Club EEA (Electronique Electrotechnique Automatique), Jun 2022, Angers, France
Communication dans un congrès hal-03710657v1

On sufficient conditions of injectivity, development of a numerical test via interval analysis

 Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2007, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518610v1
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Détection quantique en présence de bruit : analyse théorique et étude expérimentale sur un processeur quantique

 François Chapeau-Blondeau , Nicolas Delanoue
29ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-04194297v1

Guaranteeing the homotopy type of a set defined by non-linear inequalities

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
Reliable Computing, 2007
Article dans une revue hal-00859281v1

A new method for integrating ODE based on monotonicity

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
2009
Autre publication scientifique hal-00858598v1

Set convexity analysis with Interval Analysis

 Nicolas Delanoue , Didier Henrion
2008
Autre publication scientifique hal-00859042v1

Using interval arithmetic to prove that a set is pathwise-connected

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
Theoretical Computer Science, 2004
Article dans une revue hal-00860627v1

Guaranteed numerical injectivity test via interval analysis

 Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP'06), Sep 2006, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-00860114v1

Injectivity Analysis using Interval Analysis. Application to Structural Identifiability

 Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
Automatica, 2008, 44 (11), pp.2959-2962
Article dans une revue hal-00449528v1

Robust Optimal Control of Linear-Type Dynamic Systems with Random Delays

 Vadim Azhmyakov , Erik I. Verriest , Luz Adriana Guzman Trujillo , Sébastien Lahaye , Nicolas Delanoue
9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018, Sep 2018, Florianópolis, Brazil. pp.18-23, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.075⟩
Communication dans un congrès hal-02481677v1

Stabilility analysis of a nonlinear system using interval analysis

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
2006
Autre publication scientifique hal-00860335v1
Image document

Preliminary survey of backdrivable linear actuators for humanoid robots

 Philippe Bruno Lucidarme , Nicolas Delanoue , Franck Mercier , Yannick Aoustin , Christine Chevallereau , et al.
ROMANSY 22–Robot Design, Dynamics and Control Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France, 2019
Chapitre d'ouvrage hal-01984430v1

Application of the Projected Dynamics to Hybrid Systems and to the Sliding Mode Control Processes

 Vadim Azhmyakov , Moises Bonilla , Sébastien Lahaye , Nicolas Delanoue , Luz Adriana Guzman Trujillo
15th IFAC European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019), Nov 2019, Bologne, Italy
Communication dans un congrès hal-02481656v1

A numerical approach to compute the topology of the Apparent Contour of a smooth mapping from R 2 to R 2

 Nicolas Delanoue , Sébastien Lagrange
Journal of Computational and Applied Mathematics, 2014, 271, pp.267-284. ⟨10.1016/j.cam.2014.03.032⟩
Article dans une revue hal-02474437v1

Nonlinear optimal control: a numerical scheme based on occupation measures and interval analysis

 Nicolas Delanoue , Mehdi Lhommeau , Sébastien Lagrange
Computational Optimization and Applications, 2020, ⟨10.1007/s10589-020-00198-8⟩
Article dans une revue hal-02863203v1

Introduction au calcul par intervalles, exemple d'utilisation pour le $\pi_0$ d'un ensemble

 Nicolas Delanoue
2004
Autre publication scientifique hal-00860656v1
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