Guaranteeing the homotopy type of a set defined by non-linear inequalities
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
Bertrand Cottenceau
2005
Rapport
hal-00859975v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Preliminary survey of backdrivable linear actuators for humanoid robots
Philippe Lucidarme
,
Nicolas Delanoue
,
Franck Mercier
,
Yannick Aoustin
,
Christine Chevallereau
,
et al.
Communication dans un congrès
hal-01989982v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Injectivity Analysis using Interval Analysis : Application to Structural Identifiability.
Sébastien Lagrange
,
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
Automatica , 2008, 44, Issue 11, pp.2959-2962
Article dans une revue
hal-00859134v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Guaranteeing the homotopy type of a set defined by nonlinear inequalities
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
B. Cottenceau
Reliable Computing , 2007, pp.Non renseigne
Article dans une revue
hal-00518608v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Guaranteeing the homotopy type of a set de fined by non-linear inequalities
Nicolas Delanoue
2010
Autre publication scientifique
hal-00857866v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Attraction domain and nonlinear dynamical system using interval analysis
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
2008
Autre publication scientifique
hal-00859048v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Attraction domain of a nonlinear system using interval analysis
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
B. Cotteneau
Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, address = Nantes, France, year = 2006, pdf = 1, nat = 0, , 2006, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès
hal-00518672v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Attraction domain of a non-linear system using interval analysis
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
Bertrand Cottenceau
International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP'06) , Sep 2006, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-00860152v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
A graph based image interpretation method using a priori qualitative inclusion and photometric relationships
Jean-Baptiste Fasquel
,
Nicolas Delanoue
Article dans une revue
hal-02528725v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Guaranteed detection of the singularities of 3R robotic manipulators
Romain Benoit
,
Nicolas Delanoue
,
Sébastien Lagrange
,
Philippe Wenger
Article dans une revue
hal-01388781v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Counting the Number of Connected Components of a Set and Its Application to Robotics
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
B. Cottenceau
Lecture Notes in Computer Science , 2006, pp.Non renseigne
Article dans une revue
hal-00518660v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
On sufficient conditions to test the injectivity : development of a numerical test algorithm via interval analysis
Sébastien Lagrange
,
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
Reliable Computing , 2007, 13, issue 5, pp.409-421
Article dans une revue
hal-00859290v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Optimisation globale de l'information mutuelle sur un canal quantique
Nicolas Delanoue
,
François Chapeau-Blondeau
24ème Congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision ROADEF 2023 , ROADEF, Feb 2023, Rennes, France
Communication dans un congrès
hal-04081047v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping
Antoine Bautin
,
Philippe Lucidarme
,
Rémy Guyonneau
,
Olivier Simonin
,
Sébastien Lagrange
,
et al.
5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop) , Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215
Communication dans un congrès
hal-00939161v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Identification sur un système quantique bruité : Théorie et démonstration expérimentale sur un processeur quantique.
Nicolas Delanoue
,
François Chapeau-Blondeau
6èmes Journées des Démonstrateurs en Automatique du Club EEA (Electronique Electrotechnique Automatique) , Jun 2022, Angers, France
Communication dans un congrès
hal-03710657v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
On sufficient conditions of injectivity, development of a numerical test via interval analysis
Sébastien Lagrange
,
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
Reliable Computing , 2007, pp.Non renseigne
Article dans une revue
hal-00518610v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Détection quantique en présence de bruit : analyse théorique et étude expérimentale sur un processeur quantique
François Chapeau-Blondeau
,
Nicolas Delanoue
29ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images , Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-04194297v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Guaranteeing the homotopy type of a set defined by non-linear inequalities
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
Bertrand Cottenceau
Reliable Computing , 2007
Article dans une revue
hal-00859281v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
A new method for integrating ODE based on monotonicity
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
2009
Autre publication scientifique
hal-00858598v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Set convexity analysis with Interval Analysis
Nicolas Delanoue
,
Didier Henrion
2008
Autre publication scientifique
hal-00859042v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Approach for sequential image interpretation using a priori binary perceptual topological and photometric knowledge and k-means-based segmentation
Jean-Baptiste Fasquel
,
Nicolas Delanoue
Journal of the Optical Society of America. A Optics, Image Science, and Vision , 2018, 35 (6), pp.936-945.
⟨10.1364/JOSAA.35.000936⟩
Article dans une revue
hal-02528721v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Guaranteed SLAM—An interval approach
Mohamed Mustafa
,
Alexandru Stancu
,
Nicolas Delanoue
,
Eduard Codres
Article dans une revue
hal-02517508v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Design and Optimization of a Planar Biped Leg Based on Direct Drive Linear Actuators
M. Langard
,
Ph. Lucidarme
,
N. Delanoue
,
R. Guyonneau
,
Franck Mercier
,
et al.
Article dans une revue
hal-03822926v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Exploitation des relations qualitatives topologiques et photométriques a priori pour le seuillage d’images en niveaux de gris par k-means
Jean-Baptiste Fasquel
,
Nicolas Delanoue
24ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images , 2013, Brest, France
Communication dans un congrès
hal-03430647v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Proving that a set is connected via interval analysis
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
Bertrand Cottenceau
WORKSHOP ON STATE-OF-THE-ART IN SCIENTIFIC COMPUTING Minisymposium, Interval methods, Para' 04 , Jun 2004, Copenhague, Denmark
Communication dans un congrès
hal-00861438v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Algorithmes numériques pour l'analyse topologique : Analyse par intervalles et théorie des graphes.
Nicolas Delanoue
Automatique / Robotique. Université d'Angers, 2006. Français.
⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00340999v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Guaranteed Characterization of Capture Basins of Nonlinear State-Space Systems
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
Laurent Hardouin
,
Mehdi Lhommeau
Article dans une revue
hal-00858661v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Garantir le type d'homotopie d'un ensemble décrit par des inégalités
Nicolas Delanoue
2007
Autre publication scientifique
hal-00859265v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Calcul par intervalles et stabilité de systèmes dynamiques non linéaires
Nicolas Delanoue
2006
Autre publication scientifique
hal-00860359v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More
Using interval arithmetic to prove that a set is pathwise-connected
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
Bertrand Cottenceau
Theoretical Computer Science , 2004
Article dans une revue
hal-00860627v1
Actions
Partager
Gmail
Facebook
X
LinkedIn
More