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52 résultats

Guaranteeing the homotopy type of a set defined by non-linear inequalities

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
2005
Rapport hal-00859975v1
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Preliminary survey of backdrivable linear actuators for humanoid robots

Philippe Lucidarme , Nicolas Delanoue , Franck Mercier , Yannick Aoustin , Christine Chevallereau , et al.
22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY'2018), Jun 2018, Rennes, France. pp.304-313, ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_39⟩
Communication dans un congrès hal-01989982v1

Injectivity Analysis using Interval Analysis : Application to Structural Identifiability.

Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
Automatica, 2008, 44, Issue 11, pp.2959-2962
Article dans une revue hal-00859134v1

Guaranteeing the homotopy type of a set defined by nonlinear inequalities

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , B. Cottenceau
Reliable Computing, 2007, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518608v1

Guaranteeing the homotopy type of a set de fined by non-linear inequalities

Nicolas Delanoue
2010
Autre publication scientifique hal-00857866v1

Attraction domain and nonlinear dynamical system using interval analysis

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
2008
Autre publication scientifique hal-00859048v1

Attraction domain of a nonlinear system using interval analysis

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , B. Cotteneau
Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, address = Nantes, France, year = 2006, pdf = 1, nat = 0,, 2006, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518672v1

Attraction domain of a non-linear system using interval analysis

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP'06), Sep 2006, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-00860152v1

A graph based image interpretation method using a priori qualitative inclusion and photometric relationships

Jean-Baptiste Fasquel , Nicolas Delanoue
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 41 (5), pp.1043-1055. ⟨10.1109/TPAMI.2018.2827939⟩
Article dans une revue hal-02528725v1

Guaranteed detection of the singularities of 3R robotic manipulators

Romain Benoit , Nicolas Delanoue , Sébastien Lagrange , Philippe Wenger
Mechanical Sciences (MS), 2016, 7 (1), pp.31-38. ⟨10.5194/ms-7-31-2016⟩
Article dans une revue hal-01388781v1

Counting the Number of Connected Components of a Set and Its Application to Robotics

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , B. Cottenceau
Lecture Notes in Computer Science, 2006, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518660v1

On sufficient conditions to test the injectivity : development of a numerical test algorithm via interval analysis

Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2007, 13, issue 5, pp.409-421
Article dans une revue hal-00859290v1

Optimisation globale de l'information mutuelle sur un canal quantique

Nicolas Delanoue , François Chapeau-Blondeau
24ème Congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision ROADEF 2023, ROADEF, Feb 2023, Rennes, France
Communication dans un congrès hal-04081047v1

Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping

Antoine Bautin , Philippe Lucidarme , Rémy Guyonneau , Olivier Simonin , Sébastien Lagrange , et al.
5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215
Communication dans un congrès hal-00939161v1
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Identification sur un système quantique bruité : Théorie et démonstration expérimentale sur un processeur quantique.

Nicolas Delanoue , François Chapeau-Blondeau
6èmes Journées des Démonstrateurs en Automatique du Club EEA (Electronique Electrotechnique Automatique), Jun 2022, Angers, France
Communication dans un congrès hal-03710657v1

On sufficient conditions of injectivity, development of a numerical test via interval analysis

Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2007, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518610v1
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Détection quantique en présence de bruit : analyse théorique et étude expérimentale sur un processeur quantique

François Chapeau-Blondeau , Nicolas Delanoue
29ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-04194297v1

Guaranteeing the homotopy type of a set defined by non-linear inequalities

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
Reliable Computing, 2007
Article dans une revue hal-00859281v1

A new method for integrating ODE based on monotonicity

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
2009
Autre publication scientifique hal-00858598v1

Set convexity analysis with Interval Analysis

Nicolas Delanoue , Didier Henrion
2008
Autre publication scientifique hal-00859042v1

Approach for sequential image interpretation using a priori binary perceptual topological and photometric knowledge and k-means-based segmentation

Jean-Baptiste Fasquel , Nicolas Delanoue
Journal of the Optical Society of America. A Optics, Image Science, and Vision, 2018, 35 (6), pp.936-945. ⟨10.1364/JOSAA.35.000936⟩
Article dans une revue hal-02528721v1

Guaranteed SLAM—An interval approach

Mohamed Mustafa , Alexandru Stancu , Nicolas Delanoue , Eduard Codres
Robotics and Autonomous Systems, 2018, 100, pp.160-170. ⟨10.1016/j.robot.2017.11.009⟩
Article dans une revue hal-02517508v1
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Design and Optimization of a Planar Biped Leg Based on Direct Drive Linear Actuators

M. Langard , Ph. Lucidarme , N. Delanoue , R. Guyonneau , Franck Mercier , et al.
Mathematical Problems in Engineering, 2022, 2022, pp.1-15. ⟨10.1155/2022/6455182⟩
Article dans une revue hal-03822926v1

Exploitation des relations qualitatives topologiques et photométriques a priori pour le seuillage d’images en niveaux de gris par k-means

Jean-Baptiste Fasquel , Nicolas Delanoue
24ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, 2013, Brest, France
Communication dans un congrès hal-03430647v1

Proving that a set is connected via interval analysis

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
WORKSHOP ON STATE-OF-THE-ART IN SCIENTIFIC COMPUTING Minisymposium, Interval methods, Para' 04, Jun 2004, Copenhague, Denmark
Communication dans un congrès hal-00861438v1
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Algorithmes numériques pour l'analyse topologique : Analyse par intervalles et théorie des graphes.

Nicolas Delanoue
Automatique / Robotique. Université d'Angers, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00340999v1

Guaranteed Characterization of Capture Basins of Nonlinear State-Space Systems

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Laurent Hardouin , Mehdi Lhommeau
Lecture Notes in Electrical Engineering, Springer, 2009, 24, pp.265-272. ⟨10.1007/978-3-540-85640-5⟩
Article dans une revue hal-00858661v1

Garantir le type d'homotopie d'un ensemble décrit par des inégalités

Nicolas Delanoue
2007
Autre publication scientifique hal-00859265v1

Calcul par intervalles et stabilité de systèmes dynamiques non linéaires

Nicolas Delanoue
2006
Autre publication scientifique hal-00860359v1

Using interval arithmetic to prove that a set is pathwise-connected

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
Theoretical Computer Science, 2004
Article dans une revue hal-00860627v1