Guaranteeing the homotopy type of a set defined by non-linear inequalities
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
Bertrand Cottenceau
2005
Rapport
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Preliminary survey of backdrivable linear actuators for humanoid robots
Philippe Lucidarme
,
Nicolas Delanoue
,
Franck Mercier
,
Yannick Aoustin
,
Christine Chevallereau
,
et al.
Communication dans un congrès
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Injectivity Analysis using Interval Analysis : Application to Structural Identifiability.
Sébastien Lagrange
,
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
Automatica , 2008, 44, Issue 11, pp.2959-2962
Article dans une revue
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Guaranteeing the homotopy type of a set defined by nonlinear inequalities
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
B. Cottenceau
Reliable Computing , 2007, pp.Non renseigne
Article dans une revue
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Guaranteeing the homotopy type of a set de fined by non-linear inequalities
Nicolas Delanoue
2010
Autre publication scientifique
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Attraction domain and nonlinear dynamical system using interval analysis
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
2008
Autre publication scientifique
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Attraction domain of a nonlinear system using interval analysis
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
B. Cotteneau
Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, address = Nantes, France, year = 2006, pdf = 1, nat = 0, , 2006, France. pp.Non renseigne
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Attraction domain of a non-linear system using interval analysis
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
Bertrand Cottenceau
International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP'06) , Sep 2006, Nantes, France
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A graph based image interpretation method using a priori qualitative inclusion and photometric relationships
Jean-Baptiste Fasquel
,
Nicolas Delanoue
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Guaranteed detection of the singularities of 3R robotic manipulators
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,
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,
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,
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Counting the Number of Connected Components of a Set and Its Application to Robotics
Nicolas Delanoue
,
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,
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Lecture Notes in Computer Science , 2006, pp.Non renseigne
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On sufficient conditions to test the injectivity : development of a numerical test algorithm via interval analysis
Sébastien Lagrange
,
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
Reliable Computing , 2007, 13, issue 5, pp.409-421
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Using interval arithmetic to prove that a set is pathwise-connected
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
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Theoretical Computer Science , 2004
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Guaranteed numerical injectivity test via interval analysis
Sébastien Lagrange
,
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,
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International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP'06) , Sep 2006, Nantes, France
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Injectivity Analysis using Interval Analysis. Application to Structural Identifiability
Sébastien Lagrange
,
Nicolas Delanoue
,
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Automatica , 2008, 44 (11), pp.2959-2962
Article dans une revue
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Stabilility analysis of a nonlinear system using interval analysis
Nicolas Delanoue
,
Luc Jaulin
,
Bertrand Cottenceau
2006
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Robust Optimal Control of Linear-Type Dynamic Systems with Random Delays
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Application of the Projected Dynamics to Hybrid Systems and to the Sliding Mode Control Processes
Vadim Azhmyakov
,
Moises Bonilla
,
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15th IFAC European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019) , Nov 2019, Bologne, Italy
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Preliminary survey of backdrivable linear actuators for humanoid robots
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ROMANSY 22–Robot Design, Dynamics and Control Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France , 2019
Chapitre d'ouvrage
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A numerical approach to compute the topology of the Apparent Contour of a smooth mapping from R 2 to R 2
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Version tropicale du théorème de Putinar. Applications à l'optimisation globale
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Daouda Niang Diatta
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Algasimmou Diallo
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Nonlinear optimal control: a numerical scheme based on occupation measures and interval analysis
Nicolas Delanoue
,
Mehdi Lhommeau
,
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Introduction au calcul par intervalles, exemple d'utilisation pour le $\pi_0$ d'un ensemble
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Chapter 12. Guaranteed Numerical Injectivity Test via Interval Analysis (pp 237-248)
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Trends in Constraint Programming , WILEY, pp.416, 2007, 9781905209972
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6èmes Journées des Démonstrateurs en Automatique du Club EEA (Electronique Electrotechnique Automatique) , Jun 2022, Angers, France
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On sufficient conditions of injectivity, development of a numerical test via interval analysis
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