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Cognitive map plasticity and imitation strategies to improve individual and social behaviors of autonomous agents

 Philippe Laroque , Nathalie Gaussier , Nicolas Cuperlier , Mathias Quoy , Philippe Gaussier
Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2010, 1 (1), pp.25-36
Article dans une revue hal-00532655v1

Etude théorique sur la dimension spatio-temporelle des comportements: une recherche couplée économie – robotique.

 Nathalie Gaussier , P. Laroque , N. Cuperlier , M. Quoy , Sorin Moga , et al.
2004
Autre publication scientifique hal-00168024v1

Emergence of low-level aggressive responses in a reactive goal-directed robotic system

 Marwen Belkaid , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
Meeting of the International Society of Research on Emotion, Jul 2015, Genève Switzerland
Poster de conférence hal-01362543v1

Frustration as a way toward autonomy and self-improvement in robotic navigation.

 Adrien Jauffret , Marwen Belkaid , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier , Philippe Tarroux
the Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2013, Osaka, Japan. pp. 353-359
Communication dans un congrès hal-00833560v1

AUTO-EVAL Report for the period 2010-2011

 Philippe Gaussier , Philippe Tarroux , Nicolas Cuperlier , Adrien Jauffret
[Research Report] Université de Cergy Pontoise (UCP); Université Paris sud. 2011
Rapport hal-02533347v1

Learning sensorimotor navigation using synchrony-based partner selection.

 Marwen Belkaid , Caroline Grand , Ghiles Mostafaoui , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
ACM International Conference Artificial Intelligence and Robotics, Jul 2016, Kitakyushu, Japan
Communication dans un congrès hal-01362540v1
Image document

Emotional modulation of peripersonal space as a way to represent reachable and comfort areas

 Marwen Belkaid , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
Communication dans un congrès hal-01212393v1

Multimodal integration of visual place cells and grid cells for robots navigation

 Adrien Jauffret , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
Second Symposium on Biology of Decision Making, May 2012, Paris, France
Communication dans un congrès hal-00749079v1

From Neurorobotic Localization to Autonomous Vehicles

 Yoan Espada , Nicolas Cuperlier , Guillaume Bresson , Olivier Romain
Unmanned systems, 2019, 07 (03), pp.183-194. ⟨10.1142/S2301385019410048⟩
Article dans une revue hal-02532886v1

Position Paper: Prototyping Autonomous Vehicles Applications with Heterogeneous Multi-FpgaSystems

 Tarek Elouaret , Stéphane Zuckerman , Lounis Kessal , Yoan Espada , Nicolas Cuperlier , et al.
2019 UK/ China Emerging Technologies (UCET), Aug 2019, Glasgow, United Kingdom. pp.1-2, ⟨10.1109/UCET.2019.8881834⟩
Communication dans un congrès hal-02532875v1

Etude théorique sur la dimension spatio-temporelle des comportements: une recherche couplée économie – robotique.

 Nathalie Gaussier , Claude Lacour , Philippe Laroque , Nicolas Cuperlier , Mathias Quoy
2005
Autre publication scientifique hal-00154319v1
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Emotional metacontrol of attention: Top-down modulation of sensorimotor processes in a robotic visual search task

 Marwen Belkaid , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
PLoS ONE, 2017, 12 (9), pp.e0184960. ⟨10.1371/journal.pone.0184960⟩
Article dans une revue hal-01592550v1

Integrated neuro-robotic approaches for autonomous vehicle localisation and navigation

 Sylvain Colomer , Olivier Romain , Nicolas Cuperlier , Guillaume Bresson , Steve Pechberti
Artificial Intelligence [cs.AI]. VEDECOM; ETIS Laboratory, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-04018452v1

Embedded and real-time architecture for bio-inspired vision-based robot navigation

 Laurent Fiack , Nicolas Cuperlier , Benoit Miramond
Journal of Real-Time Image Processing, 2015, 10, pp.699-722. ⟨10.1007/s11554-013-0391-9⟩
Article dans une revue hal-01105153v1

Learning sensorimotor navigation using synchrony-based partner selection

 Marwen Belkaid , Caroline Lesueur-Grand , Ghiles Mostafaoui , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
the International Conference, Jul 2016, Kitakyushu, France. ⟨10.1145/2952744.2952754⟩
Communication dans un congrès hal-01796449v1

NEUROBOT : expériences croisées neurobiologie et robotique pour la compréhension des mécanismes cognitifs

 Philippe Gaussier , Souheïl Hanoune , Nicolas Cuperlier , Jean-Paul Banquet , Mathias Quoy , et al.
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2012, pp.1
Article dans une revue hal-00745485v1

Cognitive maps in spatial economics: a multidisciplinary approach.

 Nathalie Gaussier , P. Laroque , N. Cuperlier , M. Quoy , Sorin Moga , et al.
2005
Autre publication scientifique hal-00168029v1

From Self-Assessment to Frustration, A Small Step Towards Autonomy in Robotic Navigation.

 Adrien Jauffret , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier , Philippe Tarroux
Frontiers in Neurorobotics, 2013, pp.7:16. ⟨10.3389/fnbot.2013.00016⟩
Article dans une revue hal-00862838v1

LPMP: A Bio-Inspired Model for Visual Localization in Challenging Environments

 Sylvain Colomer , Nicolas Cuperlier , Guillaume Bresson , Philippe Gaussier , Olivier Romain
Frontiers in Robotics and AI, 2022, 8, ⟨10.3389/frobt.2021.703811⟩
Article dans une revue hal-03556955v1
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Merging information in the entorhinal cortex: what can we learn from robotics experiments and modeling?

 Philippe Gaussier , Jean Paul Banquet , Nicolas Cuperlier , Mathias Quoy , Lise Aubin , et al.
Journal of Experimental Biology, 2019, 222 (Suppl 1), pp.jeb186932. ⟨10.1242/jeb.186932⟩
Article dans une revue hal-02042385v1
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Emotional modulation of peripersonal space impacts the way robots interact

 Marwen Belkaid , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
European Conference on Artificial Life, Jul 2015, York, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01212379v1

De la détection de nouveauté au métacontrôle en passant par l’ennui et la frustration

 Marwen Belkaid , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
Workshop Affect Compagnon Artificiel et Interaction, Jun 2016, Brest, France. Workshop Affect Compagnon Artificiel et Interaction
Poster de conférence hal-01362557v1

Toward long range robot navigation

 Adrien Jauffret , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier , Philippe Tarroux
The International Workshop on Bio-Inspired Robots., Apr 2011, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-00749071v1
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Multimodal integration of visual place cells and grid cells for navigation tasks of a real robot

 Adrien Jauffret , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier , Philippe Tarroux
12th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2012, Aug 2012, Odense, Denmark. pp.136-145
Communication dans un congrès hal-00737047v1

Hardware vision architecture for autonomous navigation

 Laurent Fiack , Nicolas Cuperlier , Benoit Miramond
GDR Soc-Sip, 2013
Autre publication scientifique hal-02533050v1

When and from who to learn: Synchrony as a way to learn sensorimotor associations

 Marwen Belkaid , Caroline Grand , Ghiles Mostafaoui , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
Symposium on Biology of Decision Making, May 2014, Paris, France
Poster de conférence hal-01362550v1

Transition Cells for navigation and planning in an unknown environment

 Nicolas Cuperlier , Mathias Quoy , Christophe Giovannangeli , Philippe Gaussier , Philippe Laroque
SAB, 2006, Rome, Italy
Communication dans un congrès hal-03712530v1
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From grid cells and visual place cells to multimodal place cell: a new robotic architecture

 Adrien Jauffret , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
Frontiers in Neurorobotics, 2015, 9, pp.doi: 10.3389/fnbot.2015.00001. ⟨10.3389/fnbot.2015.00001⟩
Article dans une revue hal-01148847v1
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Efficient neural models for visual attention

 Sylvain Chevallier , Nicolas Cuperlier , Philippe Gaussier
Computer Vision and Graphics, Sep 2010, Varsovie, Poland. pp.257-264, ⟨10.1007/978-3-642-15910-7⟩
Communication dans un congrès hal-00529523v1

Attention-based smart-camera for spatial cognition

 Nicolas Cuperlier , Hakim Guedjou , Frédéric Demelo , Benoit Miramond
10th International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC 2016), Sep 2016, Paris, France. pp.121-127, ⟨10.1145/2967413.2967440⟩
Communication dans un congrès hal-01343906v1
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