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		Adaptive step rotation in biped walking Néstor Bohórquez , Pierre-Brice Wieber IROS 2018 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.720-725, ⟨10.1109/IROS.2018.8594431⟩ Communication dans un congrès hal-01957332v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Adaptive step duration in biped walking: a robust approach to nonlinear constraints Néstor Bohórquez , Pierre-Brice Wieber IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots 2017, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.724-729, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246952⟩ Communication dans un congrès hal-01649781v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Safe navigation strategies for a biped robot walking in a crowd Néstor Bohórquez , Alexander Sherikov , Dimitar Dimitrov , Pierre-Brice Wieber IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. pp.379-386, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803304⟩ Communication dans un congrès hal-01418340v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More

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