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Perspective-n-Learned-Point: Pose Estimation from Relative Depth

 Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Cédric Demonceaux , Valérie Gouet-Brunet
British Machine Vision Conference (BMVC), Sep 2019, Cardiff, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-02190840v1
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Collaborative localization and formation flying using distributed stereo-vision

 Nathan Piasco , Julien Marzat , Martial Sanfourche
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden
Communication dans un congrès hal-02194156v1
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Localisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des données

 Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Valérie Gouet-Brunet , Cédric Demonceaux
ORASIS - Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01587287v1
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ImPosing: Implicit Pose Encoding for Efficient Visual Localization

 Arthur Moreau , Thomas Gilles , Nathan Piasco , Dzmitry Tsishkou , Bogdan Stanciulescu , et al.
IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2023 ), Jan 2023, Waikoloa Village, United States
Communication dans un congrès hal-03886744v1
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Improving Image Description with Auxiliary Modality for Visual Localization in Challenging Conditions

 Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Valérie Gouet-Brunet , Cédric Demonceaux
International Journal of Computer Vision, 2021, 129 (1), pp.185-202. ⟨10.1007/s11263-020-01363-6⟩
Article dans une revue hal-02912239v1
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Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data

 Nathan Piasco
Engineering Sciences [physics]. Université Bourgogne Franche-Comté, 2019. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-03003651v1
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Apprentissage de modalités auxiliaires pour la localisation basée vision

 Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Valérie Gouet-Brunet , Cédric Demonceaux
RFIAP 2018, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès hal-01928002v1
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A survey on Visual-Based Localization: On the benefit of heterogeneous data

 Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Cédric Demonceaux , Valérie Gouet-Brunet
Pattern Recognition, 2018, 74, pp.90 - 109. ⟨10.1016/j.patcog.2017.09.013⟩
Article dans une revue hal-01744680v1
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Learning Scene Geometry for Visual Localization in Challenging Conditions

 Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Valérie Gouet-Brunet , Cedric Demonceaux
International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, May 2019, Montréal, Canada. pp.9094-9100, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794221⟩
Communication dans un congrès hal-02057378v1
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Geometric Camera Pose Refinement With Learned Depth Maps

 Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Cédric Demonceaux , Valérie Gouet-Brunet
IEEE Int. Conf. on Image Processing, Sep 2019, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICIP.2019.8803014⟩
Communication dans un congrès hal-02123899v1
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