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Integral twisting-like control with application to UAVs attitude control
Xinming Yan
,
Franck Plestan
,
Muriel Primot
Communication dans un congrès
hal-01694349v1
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Représentations continues de systèmes hybrides
Muriel Gapaillard
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2007, 41 (7-8), pp.913-940
Article dans une revue
hal-00402254v1
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Representation and Identification of a Class of Autonomous Hybrid Systems
Muriel Gapaillard
14th IFAC Symposium on System Identification, 2006, Newcastle, Australia. pp.Vol. 14, Part 1
Communication dans un congrès
hal-00402250v1
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Représentation de systèmes hybrides par des systèmes continus, application à la commande
Muriel Gapaillard
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2004, Douz, Tunisie. pp.130
Communication dans un congrès
hal-00402237v1
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Représentation et commande de systèmes hybrides à commutation autonome
Jacques Burger
,
Muriel Gapaillard
,
M. Pogu
2005
Rapport
hal-00859973v1
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An unified formalism based on gain switching for second order sliding mode control
Xinming Yan
,
Muriel Primot
,
Franck Plestan
Communication dans un congrès
hal-01694347v1
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A new third order sliding mode controller – application to an electropneumatic actuator
Xinming Yan
,
Muriel Primot
,
Franck Plestan
Article dans une revue
hal-01356366v1
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Introduction aux systèmes dynamiques hybrides et à la commande optimale hybride. Présentation d'une méthode de résolution stochastique
Muriel Gapaillard
2003
Autre publication scientifique
hal-00859993v1
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Latent heat identification in a two-phase Stefan problem
Muriel Gapaillard
IFAC World Congress, 2011, Milan, Italy. pp.10.3182/20110828-6-IT-1002.01393
Communication dans un congrès
hal-00626406v1
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Représentation de systèmes hybrides par des systèmes continus
Muriel Gapaillard
2004
Rapport
hal-00859976v1
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Continuous Representation for a Class of Optimal Hybrid Control Problems
Muriel Gapaillard
IFAC World Congress, 2005, Prague, Czech Republic. pp.Th-E12-TO/2
Communication dans un congrès
hal-00402243v1
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Output feedback relay control in the second order sliding mode context with application to an electropneumatic system
Xinming Yan
,
Muriel Primot
,
Franck Plestan
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (16), pp.2879-2899. ⟨10.1002/rnc.3715⟩
Article dans une revue
hal-01505526v1
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Comparison of differentiation schemes for the velocity and acceleration estimations of a pneumatic system
Xinming Yan
,
Muriel Primot
,
Franck Plestan
IFAC World Congress, 2014, Cape Town, South Africa. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00980870v1
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Higher order sliding mode control with a reduced use of sliding variable time derivatives
Xinming Yan
,
Franck Plestan
,
Muriel Gapaillard-Primot
American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States
Communication dans un congrès
hal-01179412v1
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Commande optimale pour une classe de systèmes hybrides par une méthode stochastique
Muriel Gapaillard
2003
Autre publication scientifique
hal-00859989v1
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Représentations de systèmes hybrides, application à la commande et à l'identification
Muriel Gapaillard
2005
Autre publication scientifique
hal-00860599v1
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Représentation continue de problèmes de commande optimale hybrides
Muriel Gapaillard
2004
Autre publication scientifique
hal-00860653v1
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Model Predictive Control of a Direct Wave Energy Converter Constrained by the Electrical Chain using an Energetic Approach
Thibaut Kovaltchouk
,
François Rongère
,
Muriel Primot
,
Judicael Aubry
,
Hamid Ben Ahmed
,
et al.
European Wave and Tidal Energy Conference 2015, Sep 2015, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01195536v1
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Continuous representation and control of hybrid systems
Muriel Gapaillard
International Journal of Control, 2008, 81 (1), pp.1-20
Article dans une revue
hal-00402256v1
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Optimal control for a class of hybrid systems via a stochastic method
Muriel Gapaillard
International Conference on Control and Automation, 2003, Montreal, Canada. pp.330-334
Communication dans un congrès
hal-00402232v1
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Identification d'un seuil de commutation pour une classe de systèmes hybrides autonomes
Muriel Gapaillard
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (1), pp.8
Article dans une revue
hal-00402262v1
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Identification d'un seuil de commutation pour une classe de systèmes hybrides autonomes
Muriel Gapaillard
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2006, Bordeaux, France. pp.221
Communication dans un congrès
hal-00402253v1
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Electropneumatic actuator position control using second order sliding mode
Xinming Yan
,
Muriel Primot
,
Franck Plestan
Article dans une revue
hal-01356370v1
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Perturbation observer for a pneumatic system: high gain versus higher order sliding mode solutions
Xinming Yan
,
Franck Plestan
,
Muriel Primot
European Control Conference ECC, 2014, Strasbourg, France. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00980869v1
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Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach
Muriel Primot
,
Elias Tahoumi
,
Xinming Yan
,
Franck Plestan
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami, United States
Communication dans un congrès
hal-01877607v1
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