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M. Taha Chikhaoui

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Publications

	Cooperative Control of Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots Hanna Jiamei Zhang , Sven Lilge , M. Taha Chikhaoui , Jessica Burgner-Kahrs 2022 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), Jul 2022, Toronto, Canada. ⟨10.1109/MARSS55884.2022.9870466⟩ Communication dans un congrès hal-03833705v1
	An Analytical Formulation for the Geometrico-static Problem of Continuum Planar Parallel Robots Federico Zaccaria , Sébastien Briot , Mohamed Taha Chikhaoui , Edoardo Idá , Marco Carricato 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2020), Sep 2020, Sapporo, Japan Communication dans un congrès hal-02849910v1
	Towards clinical application of continuum active micro-endoscope robot based on EAP actuation. Mohamed Taha Chikhaoui , Kanty Rabenorosoa , Nicolas Andreff SURGETICA 2014 "Gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur: problèmes scientifiques, outils et applications cliniques", Dec 2014, Chambéry, France. pp.1-4 Communication dans un congrès hal-01313481v1

	Cosserat Rod Modeling of Continuum Robots from Newtonian and Lagrangian Perspectives Matthias Tummers , Vincent Lebastard , Frédéric Boyer , Jocelyne Troccaz , Benoit Rosa IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (3), pp.2360-2378. ⟨10.1109/TRO.2023.3238171⟩ Article dans une revue hal-03935561v1
	Comparison of Modeling Approaches for a Tendon Actuated Continuum Robot With Three Extensible Segments Mohamed Taha Chikhaoui , Sven Lilge , Simon Kleinschmidt , Jessica Burgner-Kahrs IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.989-996. ⟨10.1109/LRA.2019.2893610⟩ Article dans une revue hal-02179738v1
	Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots Andrey Kudryavtsev , Mohamed Taha Chikhaoui , Aleksandr Liadov , Patrick Rougeot , Fabien Spindler IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2315 - 2321. ⟨10.1109/LRA.2018.2807592⟩ Article dans une revue hal-01853980v1
	Developments and Control of Biocompatible Conducting Polymer for Intracorporeal Continuum Robots Mohamed Taha Chikhaoui , Amine Benouhiba , Patrick Rougeot , Kanty Rabenorosoa , Morvan Ouisse Annals of Biomedical Engineering, 2018, 1, pp.1 - 11. ⟨10.1007/s10439-018-2038-2⟩ Article dans une revue hal-02130056v1
	Conception, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales Mohamed Nassim Boushaki , Mohamed Taha Chikhaoui , Kanty Rabenorosoa , Chao Liu , Nicolas Andreff Techniques de l'Ingénieur, 2016, Robotique, TIP661WEB, pp.S7767. ⟨10.51257/a-v1-s7767⟩ Article dans une revue lirmm-01624753v1
	Kinematic Modeling of an EAP Actuated Continuum Robot for Active Micro-endoscopy. Mohamed Taha Chikhaoui , Kanty Rabenorosoa , Nicolas Andreff Advances in Robot Kinematics., 2014, pp.457-465. ⟨10.1007/978-3-319-06698-1_47⟩ Article dans une revue hal-01051375v1
	Kinematic Modeling of an EAP Actuated Continuum Robot for Active Micro-endoscopy. Mohamed Taha Chikhaoui , Kanty Rabenorosoa , Nicolas Andreff Advances in Robot Kinematics., 2014, pp.457-465 Article dans une revue hal-01051489v1

	Modeling and control strategies for flexible devices Mohamed Taha Chikhaoui , Benoît Rosa Endorobotics, Elsevier, pp.187-213, 2022, ⟨10.1016/B978-0-12-821750-4.00008-6⟩ Chapitre d'ouvrage hal-03677585v1