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A combined first and second order sliding mode approach for position and pressure control of an electropneumatic system
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Communication dans un congrès
hal-02064110v1
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A Robust Differentiator-Controller Design for an Electropneumatic System
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Communication dans un congrès
hal-02063794v1
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High-order sliding mode for an electropneumatic system: A robust differentiator-controller design
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, Advances in Higher Order Sliding Mode Control, 18 (4-5), pp.481 - 501. ⟨10.1002/rnc.1235⟩
Article dans une revue
istex
hal-00258083v1
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Systematic control of an electropneumatic system: Integrator backstepping and sliding mode control
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Article dans une revue
hal-00140641v1
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Robust second order sliding mode controller for electropneumatic actuator
S. Laghrouche
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
F. Plestan
Communication dans un congrès
hal-02064123v1
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A piecewise-polynomial approach to the stability analysis of non-linear switching controllers in presence of sliding modes with application to pneumatic systems
Omar Ameur
,
Paolo Massioni
,
Gérard Scorletti
,
Xavier Brun
,
Mohamed Smaoui
Communication dans un congrès
hal-01246952v1
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Etude d'un différentiateur robuste via modes glissants d'ordre supérieur: Application en électropneumatique
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
JDMACS-JNMACS 2005, Sep 2005, Lyon, France. pp.ID 110
Communication dans un congrès
hal-00411687v1
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Hybrid force control with on/off electropneumatic standard distributors
Arnaud Sellier
,
Xavier Brun
,
Sylvie Sesmat
,
Jean-Marie Rétif
,
Xuefang Lin-Shi
,
et al.
Article dans une revue
hal-00143562v1
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Robust Estimator Design for Control of Electropneumatic System
Lilia Sidhom
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Eric Bideaux
Article dans une revue
hal-01612269v1
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From theoretical differentiation methods to low-cost digital implementation
Mehdi Dridi
,
Gérard Scorletti
,
Mohamed Smaoui
,
Dominique Tournier
Communication dans un congrès
hal-00550424v1
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Automation of a Hybrid Control for Electrohydraulic Servo-Actuators with Residual Dynamics
Lilia Sidhom
,
Ines Chihi
,
Mohamed Smaoui
Article dans une revue
hal-04073380v1
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Higher-order sliding modes for an electropneumatic system: differentiation and output-feedback control
Lilia Sidhom
,
Mohamed Smaoui
,
Michaël Di Loreto
,
Xavier Brun
,
Eric Bideaux
,
et al.
FPMC, Sep 2008, Bath, United Kingdom. pp.385-396
Communication dans un congrès
hal-00374685v1
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A multivariable passivity based control for an electropneumatic actuator
Karima Turki
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
FPNI-PHD, Jul 2008, Cracovie, Poland. pp.174-185
Communication dans un congrès
hal-00374703v1
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A robust multivariable control for an electropneumatic system using backstepping design
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Communication dans un congrès
hal-02066857v1
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Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux appliquée à un système électropneumatique
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
,
Franck Plestan
Conférence internationale francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-02066864v1
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High gain and sliding mode observers for the control of an electropneumatic actuator
Alexis Girin
,
Franck Plestan
,
Xavier Brun
,
Alain Glumineau
,
Mohamed Smaoui
Communication dans un congrès
hal-00207671v1
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Position-pressure robust control of an electropneumatic actuator
Alexis Girin
,
Franck Plestan
,
Xavier Brun
,
Alain Glumineau
,
Mohamed Smaoui
European Control Conference 2007, Jul 2007, Kos, Greece. pp.WeD03.4
Communication dans un congrès
hal-00207702v1
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A study on tracking position control of an electropneumatic system using backstepping design
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Article dans une revue
hal-00140642v1
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Expérimentation d'une commande multivariables par modes glissants d'ordre supérieur sur un système électropneumatique
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
,
Rosario de Giorgi
Conférence internationale francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-02066867v1
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Commande non linéaire de suivi de trajectoire d'effort pour un actionneur électro hydrostatique soumis à des perturbations de mouvement
Tahereh Vaezi
,
Eric Bideaux
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
JDMACS-JNMACS : Journées Doctorales / Nationales en Modélisation Analyse et Conduite des Susyèmes Dynamiques, GDR MACS, Jun 2019, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-04050033v1
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Force control at low cost in pneumatic field
Xavier Brun
,
Mohamed Smaoui
,
Jean-Marie Rétif
,
Xuefang Lin-Shi
,
Eric Bideaux
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2006, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-00399330v1
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Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques
Xuefang Lin-Shi
,
Jean-Marie Rétif
,
Xavier Brun
,
Florent Morel
,
Mohamed Smaoui
,
et al.
Article dans une revue
istex
hal-00258088v1
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Hybrid control with on/off electropneumatic standard valve for tracking positioning
Xavier Legrand
,
Jean-Marie Rétif
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
,
et al.
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2005, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-02066876v1
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A piecewise-affine approach to the analysis of non-linear control laws for pneumatic systems
Omar Ameur
,
Paolo Massioni
,
Gérard Scorletti
,
Xavier Brun
,
Mohamed Smaoui
Communication dans un congrès
hal-01118050v1
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Identification of physical parameters of a pneumatic servosystem
Mohamed Smaoui
,
Minh Tu Pham
,
Xavier Brun
,
Sylvie Sesmat
Communication dans un congrès
hal-02064093v1
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Robust position control of an electropneumatic system using second order sliding mode
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Communication dans un congrès
hal-02064132v1
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Large scale simulation of virtual prairies with volunteer computing.
Mohamed Smaoui
,
W. Rinsurongkawong
,
Cendrine Mony
,
Marc Garbey
Workshop MODECOL "Modeling clonal plant growth: from ecological concepts to mathematics", Jun 2010, Rennes, France
Communication dans un congrès
hal-00558462v1
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Virtual prairie: going green with volunteer computing.
Mohamed Smaoui
,
Marc Garbey
,
Cendrine Mony
Communication dans un congrès
hal-00558445v1
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Design of a compliant positioning control using an inverse method
Eric Bideaux
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2003, Bath, United Kingdom
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Adaptive Higher Order Sliding Modes for Two-Dimensional Derivative Estimation
Lilia Sidhom
,
Mohamed Smaoui
,
Daniel Thomasset
,
Xavier Brun
,
Eric Bideaux
Communication dans un congrès
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