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A combined first and second order sliding mode approach for position and pressure control of an electropneumatic system

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
2005 IEEE ACC, Jun 2005, Portland, United States. pp.3007-3012, ⟨10.1109/ACC.2005.1470432⟩
Communication dans un congrès hal-02064110v1
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A Robust Differentiator-Controller Design for an Electropneumatic System

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
44th IEEE CDC, Dec 2005, Seville, Spain. pp.4385-4390, ⟨10.1109/CDC.2005.1582852⟩
Communication dans un congrès hal-02063794v1
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High-order sliding mode for an electropneumatic system: A robust differentiator-controller design

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, Advances in Higher Order Sliding Mode Control, 18 (4-5), pp.481 - 501. ⟨10.1002/rnc.1235⟩
Article dans une revue istex hal-00258083v1
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Systematic control of an electropneumatic system: Integrator backstepping and sliding mode control

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2006, 14 (5), pp.905-913. ⟨10.1109/TCST.2006.880183⟩
Article dans une revue hal-00140641v1
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Robust Estimator Design for Control of Electropneumatic System

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Eric Bideaux
IETE journal of research, 2017, pp.1 - 13. ⟨10.1080/03772063.2017.1364673⟩
Article dans une revue hal-01612269v1

From theoretical differentiation methods to low-cost digital implementation

 Mehdi Dridi , Gérard Scorletti , Mohamed Smaoui , Dominique Tournier
IEEE ISIE, Jul 2010, Bari, Italy. pp.184 - 189, ⟨10.1109/ISIE.2010.5637595⟩
Communication dans un congrès hal-00550424v1

Automation of a Hybrid Control for Electrohydraulic Servo-Actuators with Residual Dynamics

 Lilia Sidhom , Ines Chihi , Mohamed Smaoui
Applied Sciences, 2022, 12 (6), pp.2856. ⟨10.3390/app12062856⟩
Article dans une revue hal-04073380v1
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Robust second order sliding mode controller for electropneumatic actuator

 S. Laghrouche , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , F. Plestan
2004 IEEE ACC, Jun 2004, Boston, United States. pp.5090-5095 vol.6, ⟨10.23919/ACC.2004.1384658⟩
Communication dans un congrès hal-02064123v1
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A piecewise-polynomial approach to the stability analysis of non-linear switching controllers in presence of sliding modes with application to pneumatic systems

 Omar Ameur , Paolo Massioni , Gérard Scorletti , Xavier Brun , Mohamed Smaoui
54th IEEE CDC, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.4872-4878, ⟨10.1109/CDC.2015.7402980⟩
Communication dans un congrès hal-01246952v1
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Etude d'un différentiateur robuste via modes glissants d'ordre supérieur: Application en électropneumatique

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
JDMACS-JNMACS 2005, Sep 2005, Lyon, France. pp.ID 110
Communication dans un congrès hal-00411687v1
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Hybrid force control with on/off electropneumatic standard distributors

 Arnaud Sellier , Xavier Brun , Sylvie Sesmat , Jean-Marie Rétif , Xuefang Lin-Shi , et al.
International Journal of Fluid Power, 2006, 7 (1), pp.51-60. ⟨10.1080/14399776.2006.10781239⟩
Article dans une revue hal-00143562v1
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Higher-order sliding modes for an electropneumatic system: differentiation and output-feedback control

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Michaël Di Loreto , Xavier Brun , Eric Bideaux , et al.
FPMC, Sep 2008, Bath, United Kingdom. pp.385-396
Communication dans un congrès hal-00374685v1
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A multivariable passivity based control for an electropneumatic actuator

 Karima Turki , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
FPNI-PHD, Jul 2008, Cracovie, Poland. pp.174-185
Communication dans un congrès hal-00374703v1
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A robust multivariable control for an electropneumatic system using backstepping design

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 6th IFAC symposium, Sep 2004, Stuttgart, Germany. pp.1193-1198, ⟨10.1016/S1474-6670(17)31342-3⟩
Communication dans un congrès hal-02066857v1
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Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux appliquée à un système électropneumatique

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset , Franck Plestan
Conférence internationale francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès hal-02066864v1

High gain and sliding mode observers for the control of an electropneumatic actuator

 Alexis Girin , Franck Plestan , Xavier Brun , Alain Glumineau , Mohamed Smaoui
2006 IEEE ICCA, Oct 2006, Munich, Germany. pp.FrC05.5, ⟨10.1109/CACSD-CCA-ISIC.2006.4777138⟩
Communication dans un congrès hal-00207671v1

Position-pressure robust control of an electropneumatic actuator

 Alexis Girin , Franck Plestan , Xavier Brun , Alain Glumineau , Mohamed Smaoui
European Control Conference 2007, Jul 2007, Kos, Greece. pp.WeD03.4
Communication dans un congrès hal-00207702v1

Commande non linéaire de suivi de trajectoire d'effort pour un actionneur électro hydrostatique soumis à des perturbations de mouvement

 Tahereh Vaezi , Eric Bideaux , Mohamed Smaoui , Xavier Brun
JDMACS-JNMACS : Journées Doctorales / Nationales en Modélisation Analyse et Conduite des Susyèmes Dynamiques, GDR MACS, Jun 2019, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-04050033v1
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Force control at low cost in pneumatic field

 Xavier Brun , Mohamed Smaoui , Jean-Marie Rétif , Xuefang Lin-Shi , Eric Bideaux
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2006, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00399330v1
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A study on tracking position control of an electropneumatic system using backstepping design

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
Control Engineering Practice, 2006, 14 (8), pp.923-933. ⟨10.1016/j.conengprac.2005.05.003⟩
Article dans une revue hal-00140642v1
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Expérimentation d'une commande multivariables par modes glissants d'ordre supérieur sur un système électropneumatique

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset , Rosario de Giorgi
Conférence internationale francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès hal-02066867v1

A performance comparison of an EKF and a high gain observer for an electropneumatic positioning system : Simulation and practical results

 Zhiping Qiu , Minh Tu Pham , Mohamed Smaoui , Daniel Thomasset
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.9266-9271, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.01566⟩
Communication dans un congrès hal-00374675v1

Nonlinear passivity based control law with aplication to electropeumatic system

 Karima Turki , Mohamed Smaoui , Daniel Thomasset , Faiçal Mnif , Nabil Derbel
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.1827-1832, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00312⟩
Communication dans un congrès hal-00374709v1
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Modélisation en vue de la commande et identification paramétrique d’un vérin électropneumatique

 Minh Tu Pham , Omar Mouhib , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Sylvie Sesmat
Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME'2006), Nov 2006, Poitiers, France. 6p
Communication dans un congrès hal-02099432v1
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Model and robust control of an electropneumatic actuator on an experimental setup

 Alexis Girin , Franck Plestan , Xavier Brun , Alain Glumineau , Mohamed Smaoui
7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'07), Aug 2007, Pretoria, South Africa. pp.1004-1009, ⟨10.3182/20070822-3-ZA-2920.00167⟩
Communication dans un congrès hal-00373588v1

Experimental sensorless control for electropneumatic system based on high gain observer and adaptive sliding mode control

 Assil Ayadi , Soufien Hajji , Mohamed Smaoui , Abdessattar Chaari , Mondher Farza
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93 (9-12), pp.4075 - 4088. ⟨10.1007/s00170-017-0885-x⟩
Article dans une revue hal-01865507v1
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Lyapunov Stability Analysis of Switching Controllers in Presence of Sliding Modes and Parametric Uncertainties With Application to Pneumatic Systems

 Omar Ameur , Paolo Massioni , Gérard Scorletti , Xavier Brun , Mohamed Smaoui
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 26 (6), pp.1953-1964. ⟨10.1109/TCST.2016.2529964⟩
Article dans une revue hal-01281630v1
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Sliding Modes Differentiators with Dynamic Gains for Edge Detection Processing

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Eric Bideaux
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2017, 13 (2), pp.381-396. ⟨10.24507/ijicic.13.02.381⟩
Article dans une revue hal-01873394v1
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Différentiateur Modes Glissants à Gains Dynamiques : Application à La Commande D'un Actionneur Hydraulique

 Lilia Sidhom , Xavier Brun , Mohamed Smaoui , Eric Bideaux , Daniel Thomasset
CIFA, Jul 2012, Grenoble, France. pp.ThAM2T6.2
Communication dans un congrès hal-00799203v1
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Higher order sliding mode control based on optimal approach of an electropneumatic actuator

 Salah Laghrouche , Mohamed Smaoui , Franck Plestan , Xavier Brun
International Journal of Control, 2006, 79 (2) (2), pp.119-131. ⟨10.1080/00207170500472883⟩
Article dans une revue hal-00140897v1
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