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Formation Control of Mobile Robots Using Multiple Aerial Cameras

Miguel Aranda , Gonzalo López-Nicolás , Carlos Sagüés , Youcef Mezouar
IEEE Transactions on Robotics, 2015, 31 (4), pp.1064 - 1071. ⟨10.1109/TRO.2015.2452777⟩
Article dans une revue hal-01685082v1
Image document

Monocular Visual Shape Tracking and Servoing for Isometrically Deforming Objects

Miguel Aranda , Juan Antonio Corrales Ramon , Youcef Mezouar , Adrien Bartoli , Erol Ozgur
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.7542-7549, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341646⟩
Communication dans un congrès hal-03144911v1