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Inversion géoacoustique des premiers mètres du sous-sol sous-marin et détection d'objets enfouis par AUV

 Irène Mopin , Xavier Demoulin , Michel Legris , Benoit Zerr , Raphaël Bourdon
13e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France
Communication dans un congrès hal-02535038v1

Comparison of High and low frequency sonar images of equivalent resolution

 Maud Amate , Michel Legris , A. Hetet
Caractérisation du milieu marin, address = Brest, France, year = 2006, month = 16-19 October, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518687v1

Forward modeling for marine sediment characterization using chirp sonars

 Sandrine Rakotonarivo , Michel Legris , Rozenn Desmare , Jean-Pierre Sessarego , Jean-François Bourillet
Geophysics, 2011, 76 (4), pp.T91-T99. ⟨10.1190/1.3590717⟩
Article dans une revue hal-00626524v1

Application of seafloor backscattering strength estimators to echosounder measurement at sea

 Irène Mopin , Gilles Le Chenadec , Michel Legris , Philippe Blondel , Jacques Marchal , et al.
International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-03848672v1

Automatic Sea-Surface Obstacle Detection and Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences

 Imen Karoui , Isabelle Quidu , Michel Legris
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2015, Geoscience and Remote Sensing, IEEE Transactions on, 53 (8), pp.4461-4469. ⟨10.1109/TGRS.2015.2405672⟩
Article dans une revue hal-01203532v1
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Sondeur et Sonar Multi-Fréquentiels

 Jacques Marchal , Irène Mopin , Michel Legris , Y. Le Gall , Xavier Lurton
13e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France
Communication dans un congrès hal-02535015v1

Feasibility Study of Multi-Frequency Seabed Geoacoustical Parameters Inversion

 Cécile Berron , Cedric Gervaise , Michel Legris , Xavier Lurton , Ali Khenchaf
Proceedings of the Eighth European Conference on Underwater Acoustics, Jun 2006, Carvoeiro, Portugal. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518680v1

Repeat-track SAS interferometry: feasibility study

 Ronan Bellec , Michel Legris , Ali Khenchaf , Maud Amate , A. Hetet
IEEE OCEANS, Sep 2005, Washington, United States. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518714v1

SAS Processing results for the detection of buried objects with a ship mounted sonar

 A. Hetet , Maud Amate , Benoit Zerr , Michel Legris , Ronan Bellec , et al.
ECUA, Jul 2004, Delpht, Netherlands. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518799v1

Side-scan interferometry: a tool for high resolution sea floor exploration

 C. Sintes , Michel Legris , Basel Solaiman
6th Workshop on Underwater Acoustics, address = Brest, France, year = 2002, month = 17 June, nat = 0,, 2002, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518874v1
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Sonar latéral à but pédagogique

 J Marchal , M Legris , Irène Mopin , A.-L Verneil , R Leiba , et al.
12ème Congrès Français d'Acoustique (CFA 2014), Apr 2014, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-01310196v1

Débruitage des images SAR : Application de la TODDE (Transformée en Ondelettes à Diversité Enrichie)

 A. Isar , André Quinquis , Michel Legris , D. Isar
RSTD Revue Scientifique et Technique de la Défense, 2004, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518781v1

AUV swath bathymetric sensor data fusion for Rapid Environment Assessment

 Ridha Fezzani , Benoit Zerr , Michel Legris , Ali Mansour , Yann Dupas
UACE 2015, Jun 2015, Corfu, Greece
Communication dans un congrès hal-01217539v1

Classification et segmentation d`images sonar pour le recalage à long terme

 Isabelle Leblond , Michel Legris , Basel Solaiman
Colloque Caractérisation in-situ des fonds marins, address = Brest, France, year = 2004, month = 21-22 October, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518818v1

Le sonar interférométrique : un outil haute résolution d`exploration du fond marin

 C. Sintes , Basel Solaiman , Michel Legris
Jediasis, address = Brest, France, year = 2002, month = 28 November, nat = 1,, 2002, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518892v1

Swath bathymetric data fusion Application to autonomous underwater vehicles

 Ridha Fezzani , Benoit Zerr , Michel Legris , Ali Mansour , Yann Dupas
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. , 2015
Poster de conférence hal-01155705v1

Design and field testing of a non-linear single-beam echosounder for multi-frequency seabed characterization

 Irène Mopin , Jacques Marchal , Michel Legris , Gilles Le Chenadec , Philippe Blondel , et al.
Applied Acoustics, 2022, 187, pp.108490. ⟨10.1016/j.apacoust.2021.108490⟩
Article dans une revue hal-03467767v1

Buried mines detection and classification: advanced technologies and signal processing

 Maud Amate , Alain Hétet , Stéphane Guyonic , Michel Legris , Ronan Bellec , et al.
IEEE / OES Oceans'05 Europe conference, 2005, Brest, France
Communication dans un congrès hal-00069636v1
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Studying and modeling of submerged aquatic vegetation environments seen by a single beam echosounder

 Coralie Monpert , Michel Legris , Claire Noel , Benoit Zerr , Jean-Marc Le Caillec
ECUA 2012, Jul 2012, Edinburgh, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00729026v1

The fusion of digital terrain models measured from multiple acoustic sensors – Application to the DAURADE autonomous underwater vehicle

 Ridha Fezzani , Benoit Zerr , Michel Legris , Ali Mansour , Yann Dupas
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
Communication dans un congrès hal-01119695v1

Interferometric side scan sonar : a tool for high resolution sea floor exploration

 Christophe Sintes , Basel Solaiman , Michel Legris
UDET journées acoustiques, Jun 2002, Brest, France
Communication dans un congrès hal-02132868v1

Recalage à long terme d’images sonar

 Isabelle Leblond , Michel Legris
Traitement et Analyse d’informations Méthodes et Applications, address = Hamamet, Tunisia, pages = 337-342, year = 2003, month = September, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 1,, 2003, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518858v1

A set approach to the simultaneous localization and map building; application to underwater robots

 Luc Jaulin , Alain Bertholom , F. Dabe , Michel Legris
ICINCO, address = Angers, France, year = 2007, month = 9-12 May, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518635v1

Real-time correction of sound refraction errors in bathymetric measurements using multiswath multibeam echosounder

 Charlot Didier , Eddadsi Jaouad , Geoffroy Gaspard , Michel Legris
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-7, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867076⟩
Communication dans un congrès hal-03212550v1

RECTILINEAR PATH DETECTION OF A TARGET IN THE WATER COLUMN BY USING A THREE-DIMENSIONAL HOUGH TRANSFORM OF FORWARD LOOKING SONAR DATA

 Laurent Picard , Isabelle Quidu , Michel Legris
UA 2015, Jun 2015, Crète, Greece
Communication dans un congrès hal-01170576v1

Dimensionnement du système SCAMPI pour AUV et détection d’objets enfouis

 Irène Mopin , Xavier Demoulin , Michel Legris
Journées de l’Association Francophone d’Hydrographie, Apr 2015, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-02535062v1

Sondeur monofaisceau et sonar latéral multifréquentiels

 Irène Mopin , J. Marchal , Michel Legris , Y. Le Gall , Xavier Lurton
Congrès Français d'Acoustique CFA 2018, Apr 2018, Le Havre, France
Communication dans un congrès hal-02535192v1

Impact of Measurement geometry on quantitative characterization of sediment with high-resolution sub-bottom profiling systems (kHz-15kHz)

 Sandrine Rakotonarivo , Michel Legris , R. Desmare , F. Jean
Caractérisation du milieu marin, address = Brest, France, year = 2006, month = 16-19 October, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518696v1

Déconvolution bathymétrique d”images sonar latéral

 C. Sintes , Basel Solaiman , Michel Legris
Les lecons de l”Erika, address = France, year = 2002, month = 13-16 March, nat = 1,, 2002, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518895v1

Theoretical performance estimation of multi-frequency seabed geoacoustical parameters inversion

 Cécile Berron , Cedric Gervaise , Michel Legris
IEEE OCEANS, Sep 2005, Washington, United States. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518715v1
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