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98 résultats
De la navigation autonome à la navigation en convoiWorkshop "Navigation autonome de véhicules en milieu urbain - ROBEA-BODEGA", associé à RFIA'06, Jan 2006, Tours, France
Communication dans un congrès
hal-00102730v1
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Real-time Registration for Image MoisaicingThe 13th British Machine Vision Conference (BMVC '02), The British Machine Vision Association, Sep 2002, Cardiff, United Kingdom. pp.617--626
Communication dans un congrès
inria-00548251v1
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Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutesORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès
hal-01866688v1
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Conception et acceptation d'un service de transport par navettes autonomes : approche ergonomique par l'analyse des expériences vécues de la part des accompagnants en phase d'expérimentation9ème conférence de Psychologie Ergonomique (EPIQUE) 2017, Jul 2017, Dijon, France
Poster de conférence
halshs-01578919v1
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Utilisation d'un outil de métrologie par vision pour l'étalonnage de machines-outils2èmes Assises Usinage Grande Vitesse, May 2002, Lille, France. pp.151-160
Communication dans un congrès
hal-02466261v1
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Outdoor autonomous navigation using monocular visionAug 2005, 6 p
Communication dans un congrès
hal-00118546v1
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Robot Control using Monocular Pose EstimationIROS'97 - Workshop on New Trends in Image Based Robot Servoing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 1997, Grenoble, France. pp.1-12
Communication dans un congrès
hal-02465573v1
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Tracking of 3D Objects from Appearance12th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA '01), Jun 2001, Bergen, Norway. pp.515--522
Communication dans un congrès
inria-00548282v1
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Des véhicules plus sûrs et plus propresInterstices, 2013
Article dans une revue
hal-01350209v1
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L’expérience vécue et les valeurs en acte des accompagnants pour la conception d’un service de transport par navettes destinées à être autonomeActivités, 2018, 15 (1), pp.1-34. ⟨10.4000/activites.3077⟩
Article dans une revue
halshs-01783162v1
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Managing Algorithmic Skeleton Nesting Requirements in Realistic Image Processing Applications: The Case of the SKiPPER-II Parallel Programming Environment's Operating ModelEURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2005, 2005 (7), pp.218656
Article dans une revue
hal-00784484v1
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Model based RGBD SLAM2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532833⟩
Communication dans un congrès
cea-01830443v1
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Security Design from Ergonomic Perspective: From “Total Security” to “Acceptable Security” Design for a Better Real SecurityTareq Ahram, Waldemar Karwowski, Redha Taiar. Human Systems Engineering and design, 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing, 978-3-030-02052-1
Chapitre d'ouvrage
halshs-01906628v1
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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objet 3D peu texturéRFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès
hal-00656500v1
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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objets 3DRFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès
hal-00660956v1
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Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobileORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès
inria-00595746v1
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Robust Real Time Tracking of 3D Objects17th IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR '04), Aug 2004, Cambridge, United Kingdom. pp.252, ⟨10.1109/ICPR.2004.1333751⟩
Communication dans un congrès
inria-00548540v1
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Les véhicules autonomes pourront-ils réellement se passer de l’humain dans un futur proche ?Auvergne Sciences, 2016
Article dans une revue
halshs-01324813v1
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Perception Visuelle par Imagerie VidéoHermes, 352 p., 2003, Henri Maitre
Ouvrages
hal-00090208v1
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Conception de navettes de transport autonomes acceptables et sécurisées : quelques paradoxesAutomatisation des véhicules, ergonomie et facteurs humains, Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie - ARPEGE, Dec 2018, Champs-sur-Marne, France. http://arpege-recherche.org/news/493/71/Seminaire-de-cloture-de-l-animation-de-reseau-USACT-Automatisation-des-vehicules-ergonomie-et-facteurs-humains-Jeudi-13-decembre-2018-Champs-sur-Marne/d,detail-annonce-arpege
Communication dans un congrès
halshs-01976614v1
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The influence of points of interest 2D and 2D+t on objects segmentation from image sequencesScientific Journal of Computer Science, 2013
Article dans une revue
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METHOD OF EXTRACTING INTEREST POINTS BASED ON MULTI-SCALE DETECTOR AND LOCAL E-HOG DESCRIPTORInternational Conference on Computer Vision Theory and Applications, Mar 2011, Vilamoura, Portugal. pp.59-66, ⟨10.5220/0003369300590066⟩
Communication dans un congrès
hal-03164183v1
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Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩
Communication dans un congrès
hal-02098240v1
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Real Time 3D Template MatchingInternational Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.791--797, ⟨10.1109/CVPR.2001.990559⟩
Communication dans un congrès
inria-00548278v1
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Real Time Tracking of 3D Objects with occultationsInternational Conference on Image Processing (ICIP '01), Oct 2001, Thessaloniki, Greece. pp.413--416, ⟨10.1109/ICIP.2001.959041⟩
Communication dans un congrès
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Mise en correspondance multi-échelle17° Colloque sur le Traitement du Signal et des Images, Sep 1999, Vannes, France. pp.897--900
Communication dans un congrès
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Security design from ergonomic perspective: From “total security” to “acceptable security” design for a better real security: the case of autonomous shuttleTareq Ahram; Waldemar Karwowski; Redha Taiar. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2018): Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France. 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Human Systems Engineering and design, ⟨10.1007/978-3-030-02053-8⟩
Proceedings/Recueil des communications
hal-02976068v1
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A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic SegmentationISVC, Oct 2020, virtual, United States
Communication dans un congrès
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Vehicle 6-DoF localization based on SLAM constrained by GPS and digital elevation model information IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2013, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/ICIP.2013.6738516⟩
Communication dans un congrès
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SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connusReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France
Communication dans un congrès
hal-00988849v1
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