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De la navigation autonome à la navigation en convoi

 Benoît Thuilot , Philippe Martinet , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest
Workshop "Navigation autonome de véhicules en milieu urbain - ROBEA-BODEGA", associé à RFIA'06, Jan 2006, Tours, France
Communication dans un congrès hal-00102730v1

Real-time Registration for Image Moisaicing

 Eric Noirfalise , Jean-Thierry Lapresté , Frédéric Jurie , Michel Dhome
The 13th British Machine Vision Conference (BMVC '02), The British Machine Vision Association, Sep 2002, Cardiff, United Kingdom. pp.617--626
Communication dans un congrès inria-00548251v1
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Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutes

 Charles-Antoine Noury , Céline Teulière , Michel Dhome
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01866688v1

Conception et acceptation d'un service de transport par navettes autonomes : approche ergonomique par l'analyse des expériences vécues de la part des accompagnants en phase d'expérimentation

 Monéger Ferdinand , Fabien Coutarel , Patrick Chambres , Ladislav Motak , Marie Izaute , et al.
9ème conférence de Psychologie Ergonomique (EPIQUE) 2017, Jul 2017, Dijon, France
Poster de conférence halshs-01578919v1

Utilisation d'un outil de métrologie par vision pour l'étalonnage de machines-outils

 Pierre Renaud , Nicolas Andreff , Michel Dhome , Philippe Martinet
2èmes Assises Usinage Grande Vitesse, May 2002, Lille, France. pp.151-160
Communication dans un congrès hal-02466261v1
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Outdoor autonomous navigation using monocular vision

 Eric Royer , Jonathan Bom , Michel Dhome , Benoît Thuilot , Maxime Lhuillier , et al.
Aug 2005, 6 p
Communication dans un congrès hal-00118546v1
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Robot Control using Monocular Pose Estimation

 Philippe Martinet , Nadine Daucher , Jean Gallice , Michel Dhome
IROS'97 - Workshop on New Trends in Image Based Robot Servoing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 1997, Grenoble, France. pp.1-12
Communication dans un congrès hal-02465573v1

Tracking of 3D Objects from Appearance

 Florent Duculty , Frédéric Jurie , Michel Dhome
12th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA '01), Jun 2001, Bergen, Norway. pp.515--522
Communication dans un congrès inria-00548282v1

Des véhicules plus sûrs et plus propres

 Michel Dhome , Olivier Sename
Interstices, 2013
Article dans une revue hal-01350209v1
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L’expérience vécue et les valeurs en acte des accompagnants pour la conception d’un service de transport par navettes destinées à être autonome

 Ferdinand Monéger , Fabien Coutarel , Ladislav Motak , Patrick Chambres , Marie Izaute , et al.
Activités, 2018, 15 (1), pp.1-34. ⟨10.4000/activites.3077⟩
Article dans une revue halshs-01783162v1
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Managing Algorithmic Skeleton Nesting Requirements in Realistic Image Processing Applications: The Case of the SKiPPER-II Parallel Programming Environment's Operating Model

 Rémi Coudarcher , Florent Duculty , Jocelyn Serot , Frédéric Jurie , Jean-Pierre Derutin , et al.
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2005, 2005 (7), pp.218656
Article dans une revue hal-00784484v1

Security Design from Ergonomic Perspective: From “Total Security” to “Acceptable Security” Design for a Better Real Security

 Monéger Ferdinand , Fabien Coutarel , Ladislav Motak , Patrick Chambres , Marie Izaute , et al.
Tareq Ahram, Waldemar Karwowski, Redha Taiar. Human Systems Engineering and design, 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing, 978-3-030-02052-1
Chapitre d'ouvrage halshs-01906628v1
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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objet 3D peu texturé

 Mohamed Tamaazousti , Vincent Gay-Bellile , Naudet Collette Sylvie , Steve Bourgeois , Michel Dhome
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès hal-00656500v1
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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objets 3D

 Mohamed Tamaazousti , Vincent Gay-Bellile , Sylvie Naudet Collette , Michel Dhome
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès hal-00660956v1

Model based RGBD SLAM

 Kathia Melbouci , Sylvie Naudet Collette , Vincent Gay-Bellile , Omar Ait-Aider , Michel Dhome
2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532833⟩
Communication dans un congrès cea-01830443v1
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Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile

 Pierre Lébraly , Omar Ait Aider , Eric Royer , Michel Dhome
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès inria-00595746v1

Robust Real Time Tracking of 3D Objects

 Lucie Masson , Michel Dhome , Frédéric Jurie
17th IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR '04), Aug 2004, Cambridge, United Kingdom. pp.252, ⟨10.1109/ICPR.2004.1333751⟩
Communication dans un congrès inria-00548540v1

Les véhicules autonomes pourront-ils réellement se passer de l’humain dans un futur proche ?

 Monéger Ferdinand , Fabien Coutarel , Ladislav Motak , Patrick Chambres , M. Izaute , et al.
Auvergne Sciences, 2016
Article dans une revue halshs-01324813v1

Perception Visuelle par Imagerie Vidéo

 Michel Dhome
Hermes, 352 p., 2003, Henri Maitre
Ouvrages hal-00090208v1

Conception de navettes de transport autonomes acceptables et sécurisées : quelques paradoxes

 Monéger Ferdinand , Ladislav Motak , Fabien Coutarel , Patrick Chambres , Marie Izaute , et al.
Automatisation des véhicules, ergonomie et facteurs humains, Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie - ARPEGE, Dec 2018, Champs-sur-Marne, France. http://arpege-recherche.org/news/493/71/Seminaire-de-cloture-de-l-animation-de-reseau-USACT-Automatisation-des-vehicules-ergonomie-et-facteurs-humains-Jeudi-13-decembre-2018-Champs-sur-Marne/d,detail-annonce-arpege
Communication dans un congrès halshs-01976614v1

The influence of points of interest 2D and 2D+t on objects segmentation from image sequences

 Manuel Grand-Brochier , Christophe Tilmant , Michel Dhome
Scientific Journal of Computer Science, 2013
Article dans une revue hal-03164308v1

METHOD OF EXTRACTING INTEREST POINTS BASED ON MULTI-SCALE DETECTOR AND LOCAL E-HOG DESCRIPTOR

 Manuel Grand-Brochier , Christophe Tilmant , Michel Dhome
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Mar 2011, Vilamoura, Portugal. pp.59-66, ⟨10.5220/0003369300590066⟩
Communication dans un congrès hal-03164183v1

Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision

 Eric Royer , Francois Marmoiton , Serge Alizon , Datta Ramadasan , Morgan Slade , et al.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩
Communication dans un congrès hal-02098240v1
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Real Time 3D Template Matching

 Frédéric Jurie , Michel Dhome
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.791--797, ⟨10.1109/CVPR.2001.990559⟩
Communication dans un congrès inria-00548278v1

Real Time Tracking of 3D Objects with occultations

 Frédéric Jurie , Michel Dhome
International Conference on Image Processing (ICIP '01), Oct 2001, Thessaloniki, Greece. pp.413--416, ⟨10.1109/ICIP.2001.959041⟩
Communication dans un congrès inria-00548279v1

Mise en correspondance multi-échelle

 Nicolas Allezard , Michel Dhome , Frédéric Jurie
17° Colloque sur le Traitement du Signal et des Images, Sep 1999, Vannes, France. pp.897--900
Communication dans un congrès inria-00548320v1

Security design from ergonomic perspective: From “total security” to “acceptable security” design for a better real security: the case of autonomous shuttle

 Ferdinand Monéger , Fabien Coutarel , Ladislav Moták , Patrick Chambres , Marie Izaute , et al.
Tareq Ahram; Waldemar Karwowski; Redha Taiar. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2018): Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France. 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Human Systems Engineering and design, ⟨10.1007/978-3-030-02053-8⟩
Proceedings/Recueil des communications hal-02976068v1
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A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic Segmentation

 Achref Ouni , Eric Royer , Marc Chevaldonné , Michel Dhome
ISVC, Oct 2020, virtual, United States
Communication dans un congrès hal-03024941v1

Vehicle 6-DoF localization based on SLAM constrained by GPS and digital elevation model information

 Dorra Larnaout , Vincent Gay-Bellile , Steve Bourgeois , Michel Dhome
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2013, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/ICIP.2013.6738516⟩
Communication dans un congrès cea-01830492v1
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SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus

 Sylvie Naudet , Vincent Gay-Bellile , Steve Bourgeois , Mohamed Tamaazousti , Dorra Larnaout , et al.
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France
Communication dans un congrès hal-00988849v1
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