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32 résultats

Gestion de l'évolutif et de l'incertain dans une base de connaissances

Nicole Bidoit , Serenella Cerrito , Laurence Cholvy , Marie-Odile Cordier , Philippe Dague , et al.
5èmes Journées Nationales du PRC-GDR : Intelligence Artificielle (1995), Groupe de Recherche IA du CNRS, Feb 1995, Nancy, France. pp.77--121
Communication dans un congrès hal-04050876v1
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Planning and Acting with Hierarchical Input/Output Automata

Sunandita Patra , Paolo Traverso , Malik Ghallab , Dana Nau
ICAPS Workshop on Generalized Planning, Jun 2017, Pittsburgh, United States
Communication dans un congrès hal-01959138v1
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Acting and Planning Using Operational Models

Sunandita Patra , Malik Ghallab , Dana Nau , Paolo Traverso
Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19), Jan 2019, Honolulu, United States
Communication dans un congrès hal-01959110v1
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Using Operational Models to Integrate Acting and Planning

Sunandita Patra , Malik Ghallab , Dana Nau , Paolo Traverso
ICAPS Workshop on Integrated Planning, Acting and Execution, Jun 2018, Delft, Netherlands
Communication dans un congrès hal-01959118v1
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Incremental Mission Allocation to a Large Team of Robots

Thierry Vidal , Malik Ghallab , Rachid Alami
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1996, Minneapolis, United States
Communication dans un congrès hal-01979700v1
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Integrating Acting, Planning, and Learning in Hierarchical Operational Models

Sunandita Patra , James Mason , Amit Kumar , Malik Ghallab , Paolo Traverso , et al.
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Oct 2020, Nancy (on line), France
Communication dans un congrès hal-03210944v1
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An Architecture for Autonomy

Rachid Alami , Raja Chatila , Sara Fleury , Malik Ghallab , Félix Ingrand
The International Journal of Robotics Research, 1998, 17 (4), pp.315-337. ⟨10.1177/027836499801700402⟩
Article dans une revue istex hal-00123273v2
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Robotics and Artificial Intelligence: a Perspective on Deliberation Functions

Félix Ingrand , Malik Ghallab
AI Communications, 2014, 27 (1), pp.63-80. ⟨10.3233/AIC-130578⟩
Article dans une revue hal-01138117v1
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Controller Synthesis for Hierarchical Agent Interactions

Sunandita Patra , Paolo Traverso , Malik Ghallab , Dana Nau
Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (COGSYS), Cognitive Systems Foundation, Aug 2018, Stanford, United States
Communication dans un congrès hal-01959152v1

Automated Planning: Theory and Practice

Malik Ghallab , Dana Nau , Paolo Traverso
Elsevier - Morgan Kauffman, 2004, 1-55860-856-7
Ouvrages hal-01982019v1

Automated Planning and Acting

Malik Ghallab , Dana Nau , Paolo Traverso
Cambridge University Press, 2016, 978-1-107-03727-4
Ouvrages hal-01959084v1
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Coordination and Control of Hierarchically Organized Interacting Agents

Sunandita Patra , Paolo Traverso , Malik Ghallab , Dana Nau
34th Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS-34), May 2021, Miami, United States
Communication dans un congrès hal-03211012v1
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OPTIMISATION DE PROCESSUS DECISIONNELS POUR LA ROBOTIQUE

Malik Ghallab
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1982. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00514173v1
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FAPE: a Constraint-based Planner for Generative and Hierarchical Temporal Planning

Arthur Bit-Monnot , Malik Ghallab , Félix Ingrand , David E Smith
2020
Pré-publication, Document de travail hal-02987044v1
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An Overview of Problems and Approaches in Machine Intelligence

Malik Ghallab , Félix Ingrand
Frontiers in Science and Engineering (international journal), 2016, 6 (1), pp.115-156
Article dans une revue hal-01566201v1
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APE: An Acting and Planning Engine

Sunandita Patra , Malik Ghallab , Dana Nau , Paolo Traverso
Advances in Cognitive Systems, 2018, 7, pp.175-194
Article dans une revue hal-01959098v1

L'anticipation en robotique

Malik Ghallab
Alain Berthoz et Claude Debru. Anticipation et prédiction : du geste au voyage mental, Odile Jacob Science, 2015, 978-2-7381-6684-5
Chapitre d'ouvrage hal-01992370v1
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Responsible AI: Requirements and Challenges

Malik Ghallab
AI Perspectives, 2019, 1 (1), pp.3. ⟨10.1186/s42467-019-0003-z⟩
Article dans une revue hal-02118757v1
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A Flexible ANML Actor and Planner in Robotics

Filip Dvorak , Arthur Bit-Monnot , Félix Ingrand , Malik Ghallab
Planning and Robotics (PlanRob) Workshop (ICAPS), Jun 2014, Portsmouth, United States
Communication dans un congrès hal-01138111v1
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L' Inria a 40 ans par Pascal Griset. En quarante ans l'informatique a complètement modifié notre société, entretien avec Michel Cosnard, propos recueillis par Dominique Chouchan. Prospective avec Malik Ghallab "sept priorités pour 2008-2012

Pascal Griset , Michel Cosnard , Malik Ghallab
Les Cahiers de l'INRIA - La Recherche, 2007, les 3 inconnues du climat, 414 décembre 2007
Article dans une revue inria-00547347v1

Robotics and Artificial Intelligence.

Félix Ingrand , Malik Ghallab
Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. A Guided Tour of Artificial Intelligence Research, Springer, 813p., 2019, ⟨10.1007/978-3-030-06164-7⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01994685v1
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Deliberation for autonomous robots: A survey

Félix Ingrand , Malik Ghallab
Artificial Intelligence, 2017, 247 pp.10-44. ⟨10.1016/j.artint.2014.11.003⟩
Article dans une revue hal-01137921v1

Intelligence artificielle et robotique

Malik Ghallab , Félix Ingrand
Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. Panorama de l'Intelligence Artificielle - Ses bases méthodologiques, ses développements, Cépuadès, 2014, 9782364930438
Chapitre d'ouvrage hal-01994678v1

Artificial Intelligence. What is it, exactly?

Frédéric Alexandre , Christian Bessiere , Jean-François Bonnefon , Tristan Cazenave , Raja Chatila , et al.
Sébastien Konieczny; Henri Prade. College Publication, 2021, 9781848903388
Ouvrages hal-04270168v1
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Reflections on AI for Humanity: Introduction

Bertrand Braunschweig , Malik Ghallab
Reflections on Artificial Intelligence for Humanity Editors: Braunschweig, Bertrand, Ghallab, Malik (Eds.), , pp.1-12, 2021, 978-3-030-69128-8. ⟨10.1007/978-3-030-69128-8⟩
Chapitre d'ouvrage hal-03211031v1
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Plan-Space Hierarchical Planning with the Action Notation Modeling Language

Filip Dvorak , Arthur Bit-Monnot , Félix Ingrand , Malik Ghallab
IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus
Communication dans un congrès hal-01138105v1

Dealing with Time in Planning and Execution Monitoring

Malik Ghallab , Rachid Alami , Raja Chatila
Robotics Research 4, Bolles and Roth (Eds.) p.431-444, MIT Press,, 1988
Chapitre d'ouvrage hal-01979793v1
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Deliberative Acting, Planning and Learning with Hierarchical Operational Models

Sunandita Patra , James Mason , Malik Ghallab , Dana Nau , Paolo Traverso
Artificial Intelligence, 2021, 299, pp.103523. ⟨10.1016/j.artint.2021.103523⟩
Article dans une revue hal-03211023v1
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Investigating the Formation of Structural Elements in Proteins Using Local Sequence-Dependent Information and a Heuristic Search Algorithm

Alejandro N Estaña , Malik Ghallab , Pau Bernadó , Juan Cortés
Molecules, 2019, 24 (6), pp.1150. ⟨10.3390/molecules24061150⟩
Article dans une revue hal-02080026v1
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The Actor's View of Automated Planning and Acting: A Position Paper

Malik Ghallab , Dana Nau , Paolo Traverso
Artificial Intelligence, 2014, 208, pp.1 - 17. ⟨10.1016/j.artint.2013.11.002⟩
Article dans une revue hal-01982043v1