Recherche - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

6 résultats
Page :
triés par
Image document

Contributions à la précision et à la robustesse de la localisation visuelle dans un monde d'objets

 Matthieu Zins
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0228⟩
Thèse tel-03922962v1
Image document

Level Set-Based Camera Pose Estimation From Multiple 2D/3D Ellipse-Ellipsoid Correspondences

 Matthieu Zins , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
IROS 2022 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan
Communication dans un congrès hal-03837860v1
Image document

3D-Aware Ellipse Prediction for Object-Based Camera Pose Estimation

 Matthieu Zins , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
3DV 2020 - International Virtual Conference on 3D Vision, Nov 2020, Fukuoka / Virtual, Japan
Communication dans un congrès hal-02975379v2
Image document

Object-Based Visual Camera Pose Estimation From Ellipsoidal Model and 3D-Aware Ellipse Prediction

 Matthieu Zins , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
International Journal of Computer Vision, 2022, 130, pp.1107-1126. ⟨10.1007/s11263-022-01585-w⟩
Article dans une revue hal-03602394v1
Image document

3D-Aware Ellipse Prediction for Object-Based Camera Pose Estimation

 Matthieu Zins , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
ORASIS 2021 - 18èmes journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès hal-03339617v1
Image document

OA-SLAM: Leveraging Objects for Camera Relocalization in Visual SLAM

 Matthieu Zins , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
ISMAR 2022 - 21st IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2022, Singapour, Singapore
Communication dans un congrès hal-03837883v1
Page :