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24 résultats

Outils libres pour la robotique

Matthieu Herrb
Journées nationales du Développement Logiciel (JDEV), Sep 2013, Palaiseau, France
Communication dans un congrès hal-01135142v1
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Roboscopie: A Theatre Performance for a Human and a Robot

Séverin Lemaignan , Mamoun Gharbi , Jim Mainprice , Matthieu Herrb , Rachid Alami
Human-Robot Interaction Conference (HRI 2012), Mar 2012, Boston, United States. pp.1
Communication dans un congrès hal-00667021v1
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Comment vivre avec un réseau IPv6 pur ?

Matthieu Herrb
Journées Réseaux, Nov 2011, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01135117v1
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Vision en mouvement pour la robotique mobile

Matthieu Herrb
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier Toulouse, 1990. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01288987v1
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Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm

Rachid Alami , Sarah Fleury , Matthieu Herrb , Félix Ingrand , Samer Qutub
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1997, Albuquerque, United States
Communication dans un congrès hal-01979708v1
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Recent developments of the GenoM robotic component generator

Anthony Mallet , Matthieu Herrb
6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 4 p
Communication dans un congrès inria-00599677v1
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Lessons Learned from the deployment of a high-interaction honeypot

Eric Alata , Vincent Nicomette , Mohamed Kaâniche , Marc Dacier , Matthieu Herrb
European Dependable Computing Conference, Oct 2006, France. pp.39-44
Communication dans un congrès hal-00140355v1
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Multi-robot cooperation in the MARTHA project

Rachid Alami , Sarah Fleury , Matthieu Herrb , Félix Ingrand , Frederic Robert
IEEE Robotics and Automation Magazine, 1998, 5 (1), pp.36 - 47. ⟨10.1109/100.667325⟩
Article dans une revue hal-01857573v1
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Linux et les logiciels libres pour l'embarqué

Matthieu Herrb
École thématique. ENVOL - Formation pour le dEveloppemeNt et la ValOrisation des Logiciels en environnement de recherche, France. 2014
Cours cel-01135151v1

Security features in the OpenBSD operating system

Matthieu Herrb
Journée "Nouvelles Avancées en Sécurité des Systèmes d'Information", INSA Toulouse; CNRS LAAS, Jan 2015, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01135160v1
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A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots

Rachid Alami , Luis Aguilar , Hana Bullata , Sarah Fleury , Matthieu Herrb , et al.
in: Khatib O., Salisbury J.K. (eds) Experimental Robotics IV., 223, Springer-Verlag, pp.26-39, 2005, Lecture Notes in Control and Information Sciences
Chapitre d'ouvrage hal-01979405v1
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High-speed path following control of skid-steered vehicles

Goran Huskić , Sebastian Buck , Matthieu Herrb , Simon Lacroix , Andreas Zell
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1124-1148. ⟨10.1177/0278364919859634⟩
Article dans une revue hal-02994317v1
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Set-up and deployment of a high-interaction honeypot: experiment and lessons learned

Vincent Nicomette , Mohamed Kaâniche , Eric Alata , Matthieu Herrb
Journal in Computer Virology, 2011, 7 (2), pp.143-157. ⟨10.1007/s11416-010-0144-2⟩
Article dans une revue hal-00762596v1
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Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment

Fiete Winter , Hagen Wierstorf , Ariel Podlubne , Thomas Forgue , Jérôme Manhes , et al.
Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
Communication dans un congrès hal-01969317v1
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Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment

Luis Aguilar , Rachid Alami , Sarah Fleury , Matthieu Herrb , Félix Ingrand , et al.
Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1995, Pittsburgh, United States
Communication dans un congrès hal-01979400v1

Programmation défensive

Matthieu Herrb
École d'ingénieur. France. 2021
Cours hal-03379843v1
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Quelques points durs d'IPv6

Matthieu Herrb
Journées Réseaux (JRES), Dec 2005, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-01135131v1
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Planetary Exploration by a Mobile Robot: Mission Teleprogramming and Autonomous Navigation

Raja Chatila , Simon Lacroix , Thierry Simeon , Matthieu Herrb
Autonomous Robots, 1995, 2 (4), pp.333-344. ⟨10.1007/BF00710798⟩
Article dans une revue hal-04299552v1
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Sécurité des applications graphiques sous X et Wayland

Matthieu Herrb
Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 8p
Communication dans un congrès hal-01703952v1
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Outils de sécurité réseau avec OpenBSD et PF

Matthieu Herrb
Journées Réseaux (JRES), Nov 2011, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01135123v1
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Routage haut-débit et filtrage de DDOS avec DPDK et Packet Journey

Nicolas Gonzalez , Laurent Guerby , Matthieu Herrb , Medhi Abaakouk
Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 10p
Communication dans un congrès hal-01703905v1
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Diligent: towards a human-friendly navigation system

Rachid Alami , Igor Belousov , Sara Fleury , Matthieu Herrb , Félix Ingrand , et al.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Oct 2000, Takamatsu, Japan
Communication dans un congrès hal-01976177v1
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Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment

Aurélie Clodic , Sara Fleury , Rachid Alami , Matthieu Herrb , Raja Chatila
12th International Conference on Advanced Robotics,, Jul 2005, Seattle, United States
Communication dans un congrès hal-01977554v1
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Rackham: An Interactive Robot-Guide

Aurélie Clodic , Sara Fleury , Rachid Alami , Raja Chatila , Gérard Bailly , et al.
IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
Communication dans un congrès hal-00480381v1