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Robust multi-model observer dedicated to the rollover prevention. Application to ATVs in off-road context

 M. Richier , R. Lenain , B. Thuilot , C. Debain
Conference on Communications, Computing and Control Applications, Dec 2012, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-02598239v1
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Dual back-stepping observer to anticipate the rollover risk in under/over-steering situations. Application to ATVs in off-road context

 M. Richier , R. Lenain , Benoît Thuilot , C. Debain
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. 6 p
Communication dans un congrès hal-00765372v1
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Conception de dispositifs actifs de maintien de stabilite pour les véhicules évoluant en milieux naturels

 M. Richier
Sciences de l'environnement. 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-02599544v1

Système de prévention du risque de renversement latéral pour des véhicules évoluant en milieu naturel

 M. Richier , R. Lenain , B. Thuilot , C. Debain
International Conference on Agricultural Engineering, Valencia Conference Centre, Jul 2012, Valencia, Portugal
Communication dans un congrès hal-02598241v1

Can smoothed particle hydrodynamics simulate physically realistic movements of underwater vehicles?

 Nicolas Gartner , Niels Montanari , Mathieu Richier , Vincent Hugel , Ramprasad Sampath
Advanced Robotics, 2023, pp.1-18. ⟨10.1080/01691864.2023.2263046⟩
Article dans une revue hal-04232152v1
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Système de prévention du risque de renversement latéral pour des véhicules évoluant en milieu naturel

 M. Richier , R. Lenain , Benoît Thuilot , C. Debain
7ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA’12), Jul 2012, Grenoble, France. 6 p
Communication dans un congrès hal-00788095v1

Vehicle rollover prevention by speed limitation: Application to light ATV moving off-road

 M. Richier , D. Dieumet , R. Lenain , B. Thuilot
MGEF 2015, Mediterranean Green Energy Forum, Mar 2015, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès hal-02603362v1

Procédé de réduction du risque de basculement d'un véhicule automoteur équipé d'un système de suspension pilotable

 R. Lenain , N. Bouton , M. Richier , D. Dieumet , B. Thuilot
France, N° de brevet: FR3003834 - EP2978617. 2014
Brevet hal-02608927v1
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ATV rollover prevention system including varying grip conditions and bank angle

 M. Richier , R. Lenain , Benoît Thuilot , M. Berducat
3rd International Conference on Machine Control & Guidance, Mar 2012, Stuttgart, Germany. 10 p
Communication dans un congrès hal-00795078v1
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On-line estimation of a stability metric including grip conditions and slope: Application to rollover prevention for all-terrain vehicles

 M. Richier , R. Lenain , Benoît Thuilot , C. Debain
IROS'11, IEEE/RSJ International conference on intelligent robots and systems, Sep 2011, San Francisco, United States. p. - p
Communication dans un congrès hal-00665035v1
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Rollover prevention system dedicated to ATVs on natural ground

 M. Richier , R. Lenain , Benoît Thuilot , C. Debain
Applied Mechanics and Materials, 2012, 162, p. 505 - p. 514. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.162.505⟩
Article dans une revue hal-00765926v1

Preservation of stability of automated off-road robots: Application to adaptive and predictive speed management

 M. Richier , R. Lenain , B. Thuilot , C. Debain
International Conference on Agricultural Engineering, Valencia Conference Centre, Jul 2012, Valencia, Portugal
Communication dans un congrès hal-02598240v1

Rollover prevention of All-Terrain Vehicle during aggressive driving using multi-model observer. Application to ATVS in off-road context

 M. Richier , R. Lenain , B. Thuilot , C. Debain
2013, pp.6
Communication dans un congrès hal-02599865v1
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Towards real-time simulation of physically realistic pressure applied to submerged bodies using explicit and semi-implicit SPH algorithms

 Nicolas Gartner , Niels Montanari , M. Richier , Vincent Hugel , Ramprasad Sampath
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867480⟩
Communication dans un congrès hal-03498931v1

High speed and safe mobile robot control in unstructured environments

 R. Lenain , M. Richier , J.B. Braconnier , Christophe Cariou , B. Thuilot
The International Emergency Management Society Annual Conference TIEMS, Oct 2013, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-02603662v1

Rollover prevention system dedicated to ATVs on natural ground

 M. Richier , R. Lenain , B. Thuilot , C. Debain
MTM & Robotics 2012, Jun 2012, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès hal-02598238v1

Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting Method

 Nicolas Gartner , Mathieu Richier , Claire Dune , Vincent Hugel
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11713-11719. ⟨10.1109/LRA.2022.3205126⟩
Article dans une revue hal-03875312v1
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