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37 résultats

Egress strategies o low-mobility passengers from an aircraft seat

François Gabrielli , Ciska Molenaar , Mathias Blandeau , Philippe Pudlo
22nd Congress of European Society of Biomechanics, Jul 2016, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-03411776v1

Reducing the number of vertices in some Takagi-Sugeno models: example in the mechanical field

Thierry-Marie Guerra , Miguel Bernal , Mathias Blandeau
3rd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2018, Jun 2018, Faro, Portugal. pp.133-138, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.250⟩
Communication dans un congrès hal-03411309v1

Seated stability for spinal-cord injury : a model-based approach

Mathias Blandeau , Víctor Estrada Manzo , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo , François Gabrielli
22nd Congress of European Society of Biomechanics, Jul 2016, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-03411755v1

Hand use during the lift phase of parallel sitting transfers of two spinal cord injured subjects

Ciska Molenaar , François Gabrielli , Mathias Blandeau , Philippe Pudlo
AMSE, Modelling, Measurement & Control, C, 2016, 77 (2), pp.145-154
Article dans une revue hal-03426801v1

Investigating aircraft seat accessibility and seated stability of mobility impaired passengers

François Gabrielli , Ciska Molenaar , Mathias Blandeau , Thierry-Marie Guerra , Víctor Estrada Manzo , et al.
3AF – AEGATS 2016, Apr 2016, Paris, France
Communication dans un congrès hal-03411562v1

On-board lived experience of manual wheelchair users: Aircraft seat satisfaction level and potential solutions to improve comfort and accessibility

Victoria Spartacus , Mathias Blandeau , Ciska Molenaar , François Gabrielli , Dany Gagnon , et al.
International journal for Studies on Children, Women, Elderly and Disabled People, 2019, 6, pp.140-147
Article dans une revue hal-03520464v1
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Fuzzy unknown input observer for understanding sitting control of persons living with spinal cord injury

Mathias Blandeau , Víctor Estrada Manzo , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo , François Gabrielli
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 67, pp.381-389. ⟨10.1016/j.engappai.2017.09.016⟩
Article dans une revue hal-03428425v1

Stabilité assise chez les personnes avec lésion médullaire

Mathias Blandeau , Ciska Molenaar , Víctor Estrada Manzo , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo , et al.
Congrès Posture Equilibre Mouvement, Dec 2016, Nancy, France. pp.247
Communication dans un congrès hal-03419111v1
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Unknown input observer based on discrete-time nonlinear descriptor model for understanding sitting control

Mathias Blandeau , Thierry-Marie Guerra , Víctor Estrada Manzo , Philippe Pudlo , François Gabrielli
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp. 820-825, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.146⟩
Communication dans un congrès hal-03413110v1

Stabilité assise chez les personnes avec lésion médullaire

Mathias Blandeau , Ciska Molenaar , Víctor Estrada Manzo , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo , et al.
Neurophysiologie Clinique = Clinical Neurophysiology, 2016, 46 (4-5), pp.247. ⟨10.1016/j.neucli.2016.09.026⟩
Article dans une revue hal-03111125v1
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Stabilizing unstable biomechanical model to understand sitting stability for persons with spinal cord injury

Thierry-Marie Guerra , Mathias Blandeau , Tran Anh-Tu Nguyen , Hajer Srihi , Antoine Dequidt
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2225⟩
Communication dans un congrès hal-03406742v1

Modélisation du maintien de la posture assise chez la personne avec lésions médullaires complètes

Mathias Blandeau , Víctor Estrada Manzo , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo , François Gabrielli
Conférence Handicap 2016 : "La recherche au service de la qualité de vie et de l’autonomie des personnes en situation de handicap", Jun 2016, Paris, France
Communication dans un congrès hal-03111321v1

Une méthode de réduction du nombre de sommets pour les modèles Takagi-Sugeno : exemple dans le domaine mécanique

Thierry-Marie Guerra , Mathias Blandeau , Miguel Bernal
27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications(LFA' 2018), Nov 2018, Arras, France
Communication dans un congrès hal-03419710v1

Adaptation du passage assis-debout à l’encombrement spatial chez les sujets à mobilité réduite

François Gabrielli , Ciska Molenaar , Mathias Blandeau , Philippe Pudlo
Conférence de l’IFRATH, 9ème édition, Jun 2016, Paris, France
Communication dans un congrès hal-03418986v1

Stratégies d’appui de sujets paraplégiques lors de transferts latéraux parallèle

Ciska Molenaar , François Gabrielli , Mathias Blandeau , Philippe Pudlo
Conférence de l’IFRATH, 9ème édition, Jun 2016, Paris, France
Communication dans un congrès hal-03418971v1

Practical approach of input delay nonlinear systems: Application to spinal cord injury sitting stability

Thierry-Marie Guerra , Mathias Blandeau , Tran Anh-Tu Nguyen , J. Pan
5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2019, Aug 2019, Belfast, United Kingdom. pp.67-72, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.10.001⟩
Communication dans un congrès hal-03455470v1

Influence of surface firmness on hand shape during sitting transfers in individuals with spinal cord injury

Ciska Molenaar , Mathias Blandeau , François Gabrielli , Dany Gagnon , Philippe Pudlo
23rd Congress of the European Society of Biomechanics, Jul 2017, Seville, Spain
Communication dans un congrès hal-03413158v1

Localization of IMU Sensors Affects the Estimation of Soft Tissue Wobbling: A Preliminary Study

Romain Guichard , Mathias Blandeau , Sebastien Leteneur
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24 (Supp1), pp.3
Article dans une revue hal-03464242v1

Application of a T-S unknown input observer for studying sitting control for people living with spinal cord injury

Mathias Blandeau , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo
Control Applications for Biomedical Engineering Systems, Elsevier, pp.169-195, 2020, 978-012817461-6. ⟨10.1016/B978-0-12-817461-6.00007-X⟩
Chapitre d'ouvrage hal-03403912v1
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Unknown Input Observer for Understanding Sitting Control of Persons with Spine Cord Injury

Mathias Blandeau , Víctor Estrada Manzo , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo , François Gabrielli
IFAC ICONS, Jun 2016, Reims, France. pp.175-181, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.109⟩
Communication dans un congrès hal-03407176v1

Cahier des charges de la plateforme dynamique

François Gabrielli , Mathias Blandeau , Philippe Pudlo
[Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015
Rapport hal-03420844v1
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Designing fuzzy descriptor observer with unmeasured premise variables for head-two-arms-trunk system

Tran Anh-Tu Nguyen , Jun-Tao Pan , Thierry-Marie Guerra , Mathias Blandeau , Weiwei Zhang
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2227⟩
Communication dans un congrès hal-03405650v1

Impact of spatial hindrance on sit-to-stand and exit strategies of low mobility passengers

François Gabrielli , Ciska Molenaar , Mathias Blandeau , Philippe Pudlo
AMSE, Modelling, Measurement & Control, C, 2016, 77 (2), pp.120-129
Article dans une revue hal-03426892v1

Modélisation du maintien de la posture assise chez la personne avec lésion médullaire cérébrale, observation à entrées inconnues de systèmes non linéaires sous forme Tagagi-Sugeno

Mathias Blandeau , Víctor Estrada Manzo , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo , François Gabrielli
Conférence de l’IFRATH, 9ème édition, Jun 2016, Paris, France
Communication dans un congrès hal-03418998v1

How a person with spinal cord injury controls a sitting situation Unknown input observer and delayed feedback control with time-varying input delay

Mathias Blandeau , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo , François Gabrielli , Víctor Estrada Manzo
2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2016, Vancouver, Canada. pp.2349-2356, ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2016.7737987⟩
Communication dans un congrès hal-03411681v1

Modelling seated postural stability for complete spine cord injury

Mathias Blandeau , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo , François Gabrielli , Víctor Estrada Manzo
AMSE, Modelling, Measurement & Control, C, 2016, 77 (2), pp.40-50
Article dans une revue hal-03426872v1

Analyse du contrôle de la position assise par observateur à entrées inconnues via un modèle non-linéaire descripteur discret

Mathias Blandeau , Thierry-Marie Guerra , Philippe Pudlo , François Gabrielli , Víctor Estrada Manzo
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA' 2017), Oct 2017, Amiens, France
Communication dans un congrès hal-03419690v1

Modelling seated stability of subjects with paralysis of trunk and lower limb muscles

Mathias Blandeau , Ciska Molenaar , François Gabrielli , Dany Gagnon , Philippe Pudlo , et al.
23rd Congress of the European Society of Biomechanics (ESB), Jul 2017, Sevilla, Spain
Communication dans un congrès hal-03414969v1
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Two-Step Validation of a New Wireless Inertial Sensor System: Application in the Squat Motion

Mathias Blandeau , Romain Guichard , Rémy Hubaut , Sébastien Leteneur
Technologies , 2022, 10 (3), pp.72. ⟨10.3390/technologies10030072⟩
Article dans une revue hal-03691946v1
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Sensorimotor Time Delay Estimation by EMG Signal Processing in People Living with Spinal Cord Injury

Seyed Mohammadreza Shokouhyan , Mathias Blandeau , Laura Wallard , Thierry Marie Guerra , Philippe Pudlo , et al.
Sensors, 2023, 23 (3), pp.1132. ⟨10.3390/s23031132⟩
Article dans une revue hal-03980618v1