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147 résultats

Nonlinear thermal system identification using fractional Volterra series

Asma Maachou , Rachid Malti , Pierre Melchior , Jean-Luc Battaglia , Alain Oustaloup , et al.
Control Engineering Practice, 2014, 29, pp.50 - 60. ⟨10.1016/j.conengprac.2014.02.023⟩
Article dans une revue hal-01709751v1
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Quantification of Time-Domain Truncation Errors for the Reinitialization of Fractional Integrators

Andreas Rauh , Rachid Malti
Acta Cybernetica, 2023, 26 (1), pp.105-128. ⟨10.14232/actacyb.296010⟩
Article dans une revue hal-04242602v1

Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series

Asma Maachou , Rachid R. Malti , Pierre Melchior , Jean-Luc Battaglia , Alain Oustaloup , et al.
4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA'10, Oct 2010, Badajoz, Spain. pp.1
Communication dans un congrès hal-00584225v1

Système d’assistance, fonction de la contribution du conducteur du véhicule

Sergey Abrashov , François Aioun , Mathieu Moze , Franck Guillemard , Rachid Malti , et al.
France, N° de brevet: FR 3048943 A1. 2017
Brevet hal-01713032v1

Multivariable fractional system identification

Abir Mayoufi , Stephane Victor , Rachid Malti , Manel Chetoui , Mohamed Aoun
Groupe de Travail Identification - Journées de la SAGIP, Nov 2021, Virtual, France
Communication dans un congrès hal-03548474v1

H2-norm of fractional transfer functions of implicit type of the first kind

Mathieu Chevrié , Rachid Malti , Christophe Farges , Jocelyn Sabatier
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.2022-2027, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.01458⟩
Communication dans un congrès hal-01063022v1

H2-norm of a class of fractional transfer functions suited for modeling diffusive phenomena

Mathieu Chevrié , Jocelyn Sabatier , Christophe Farges , Rachid Malti
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, France. pp.2199-2204, ⟨10.1109/ACC.2015.7171059⟩
Communication dans un congrès hal-01709654v1

Experiment design for system identification using fractional models of the second kind

Rachid R. Malti , Abir Mayoufi , Stephane Victor
18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.371-376, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.173⟩
Communication dans un congrès hal-02010637v1

Identification par modèles non entiers linéaires d'un système thermique à haute température

Asma Maachou , Rachid R. Malti , Pierre Melchior , Jean-Luc Battaglia , Alain Oustaloup , et al.
6ième Conférence Internationale Francophone d'Automatique -CIFA'10, Jun 2010, Nancy, France. pp.1
Communication dans un congrès hal-00582847v1

Approximation of a fractance by a network of four identical RC cells arranged in gamma and a purely capacitive cell

Xavier Moreau , Firas Khemane , Rachid R. Malti , Pascal Serrier
New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications, Springer, pp.107-120, 2010
Chapitre d'ouvrage hal-00357039v1
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System identification using fractional models: State of the art

Rachid R. Malti , Stéphane Victor , Olivier Nicolas , Alain Oustaloup
ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2007), Sep 2007, Las Vegas, Nevada, United States. pp.DETC2007-35332
Communication dans un congrès hal-00182374v1
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Tutorial on system identification using fractional differentiation models

Rachid R. Malti , Mohamed Aoun , Jocelyn Sabatier , Alain Oustaloup
14th IFAC SYmposium on System IDentification, Mar 2006, Newcastle, Australia. pp.606-611
Communication dans un congrès hal-00180699v1
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Synthesis and simulation of fractional orthonormal bases

Mohamed Aoun , Rachid R. Malti , Alain Oustaloup
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic. pp.02747
Communication dans un congrès hal-00401608v1

The solution of linear fractional differential equations using the fractional meta-trigonometric functions

C. F. Lorenzo , Rachid Malti , T. T. Hartley
ASME IDETC/CIE Conferences, DETC2011, Aug 2011, Washington, United States
Communication dans un congrès hal-00668269v1

Thermal system identification using fractional models for high temperature levels around different operating points

Asma Maachou , Rachid Malti , Pierre Melchior , Jean-Luc Battaglia , Alain Oustaloup , et al.
Nonlinear Dynamics, 2012, 70 (2), pp.941-950. ⟨10.1007/s11071-012-0507-y⟩
Article dans une revue istex hal-00803464v1

Application des séries de Volterra non entière à l'identification de systèmes thermiques en conditions extrêmes

Asma Maachou , Rachid Malti , Pierre Melchior , Jean-Luc Battaglia , Alain Oustaloup , et al.
Congrès français de thermique, May 2012, Bordeaux, France. pp.770-777
Communication dans un congrès hal-00804782v1

Continuous-time system identification with fractional models from noisy input/output measurements using third-order cumulants

Manel Chetoui , Rachid Malti , Mohamed Aoun , Magalie Thomassin , Mohamed Naceur Abdelkrim , et al.
Nabil Derbel and Faouzi Derbel and Olfa Kanoun. Advances in Systems, Signals and Devices, 5, De Gruyter, pp.125-144, 2017, Systems, Automation, and Control, 9783110470468. ⟨10.1515/9783110470468-008⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01709782v1

Dynamic SISO and MIMO system approximation based on Laguerre models

Rachid Malti , Simon Bebe Ekongolo , José Ragot
IEEE Transactions on Automatic Control, 1998, 43 (9), pp.1318-1323. ⟨10.1109/9.718626⟩
Article dans une revue hal-00172343v1
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Stabilnost linearnih dinamičkih sistema sa vremenskim kašnjenjem

Vukan Turkulov , Milan Rapaić , Rachid Malti
ETRAN, Jun 2019, Srebrno Jezero, Serbia
Communication dans un congrès hal-02526062v1

Time-domain simulation of MIMO fractional systems

Elena A. Ivanova , Rachid R. Malti , Xavier Moreau
Nonlinear Dynamics, 2016, 84 (4), pp.2057 - 2068. ⟨10.1007/s11071-016-2628-1⟩
Article dans une revue hal-01712485v1

Which Lp-norm for evaluating fractional system performances?

Rachid Malti
IFAC Joint conference SSSC, TDS, FDA, Feb 2013, Grenoble, France. pp.571-575
Communication dans un congrès hal-00869312v1
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Représentation de systèmes discrets sur la base des filtres orthogonaux : application à la modélisation de systèmesdynamiques multi-variables

Rachid Malti
Sciences de l'ingénieur [physics]. Institut National Polytechnique de Lorraine, 1999. Français. ⟨NNT : 1999INPL009N⟩
Thèse tel-01750595v1

Model Predictive Control Tuning: Methods and Issues. Application to steering wheel position control

Sergey Abrashov , Tudor-Bogdan Airimitoaie , Patrick Lanusse , François Aioun , Rachid Malti , et al.
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1668⟩
Communication dans un congrès hal-01707608v1

Numerical Simulations of Fractional Systems: An Overview of Existing Methods and Improvements

Rachid Malti , Mohamed Aoun , François Levron , Alain Oustaloup
Nonlinear Dynamics, 2004, 38 (1-4), pp.117 - 131. ⟨10.1007/s11071-004-3750-z⟩
Article dans une revue istex hal-01717568v1

Multi-modeling: A Different Way to Design Intelligent Predictors

Lamine Thiaw , Kurosh Madani , Rachid R. Malti , Gustave Sow
J. Cabestany, A. Prieto, and D.F. Sandoval. Lecture Notes in Computer Science, Computational Intelligence and Bioinspired Systems, Springer, ISBN 3-540-26208-3, pp.976-984, 2005
Chapitre d'ouvrage hal-00408149v1
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Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire

Serge Bouter , Rachid R. Malti , Camille Armand
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2009, 8 (Hors série 1), pp.1002. ⟨10.1051/j3ea:2008043⟩
Article dans une revue hal-00355508v1

CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community

Patrick Lanusse , Rachid Malti , Pierre Melchior
ASME IDETC/CIE Conferences, Aug 2011, Washington, United States
Communication dans un congrès hal-00668278v1
Image document

A unified framework for exponential stability analysis of irrational transfer functions in the parametric space

Rachid Malti , Milan Rapaić , Vukan Turkulov
2024
Pré-publication, Document de travail hal-03646956v4

Parameter estimation of fractional models

Rachid Malti , Tarek Raïssi , Magalie Thomassin , Firas Khemane
Fractional Differentiation and its Applications, Nov 2008, Ankara, Turkey
Communication dans un congrès hal-00292371v1

Identification par modèles non entiers

Rachid R. Malti , Thierry Poinot
Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS'05) à l'invitation du Groupe de Travail Identification du GDR MACS, Sep 2005, Lyon, France. pp.1
Communication dans un congrès hal-00408151v1