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Parameter and differentiation order estimation in fractional models

 Stephane Victor , Rachid Malti , Hugues Garnier , Alain Oustaloup
Automatica, 2013, 49 (4), pp.926-935. ⟨10.1016/j.automatica.2013.01.026⟩
Article dans une revue hal-00804784v1
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Stability and resonance conditions of elementary fractional transfer functions

 Rachid Malti , Xavier Moreau , Firas Khemane , Alain Oustaloup
Automatica, 2011, 47 (11), pp.2462-2467. ⟨10.1016/j.automatica.2011.08.029⟩
Article dans une revue istex hal-00668249v1

Identification fréquentielle de systèmes par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces

 Elena A. Ivanova , Rachid Malti , Xavier Moreau
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2017, 50 (1-2), pp.117 - 135. ⟨10.3166/jesa.50.117-135⟩
Article dans une revue hal-01706233v1

Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls

 Rachid Malti , Sergey Abrashov , Mathieu Moze , Xavier Moreau , François Aioun , et al.
2016 European Control Conference (ECC), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810412⟩
Communication dans un congrès hal-01711181v1
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Stability analysis of time-delay systems in the parametric space

 Vukan Turkulov , Milan R Rapaić , Rachid Malti
2021
Pré-publication, Document de travail hal-03184836v1

Thermal identification using fractional linear models in high temperatures

 Asma Maachou , Rachid R. Malti , Pierre Melchior , Jean-Luc Battaglia , Alain Oustaloup , et al.
4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications - FDA'10, Oct 2010, Badajoz, Spain. pp.1
Communication dans un congrès hal-00582852v1
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Robust motion planning for a heat rod process

 Stephane Victor , Pierre Melchior , Rachid Malti , Alain Oustaloup
Nonlinear Dynamics, 2016, 86 (2), pp.1271 - 1283. ⟨10.1007/s11071-016-2963-2⟩
Article dans une revue hal-01485003v1

On a representation of fractional order systems: interests for the Initial Condition Problem

 Jocelyn Sabatier , Mathieu Merveillaut , Rachid R. Malti , Alain Oustaloup
3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Nov 2008, Ankara, Turkey. pp.1
Communication dans un congrès hal-00355499v1

Advances in system identification using fractional models

 Rachid R. Malti , Stéphane Victor , Alain Oustaloup
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2008, 3 (2), pp.021401-1 021401-7. ⟨10.1115/1.2833910⟩
Article dans une revue hal-00356798v1

Resonance and stability conditions for fractional transfer functions of the second kind

 Rachid R. Malti , Xavier Moreau , Firas Khemane
New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications, Springer ISBN: 978-90-481-3292-8, pp.429-444, 2010
Chapitre d'ouvrage hal-00356888v1
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Approche généralisée pour la synthèse de bases orthogonales non entières

 Mohamed Aoun , Rachid R. Malti , Alain Oustaloup
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2005, 2, pp.1-8
Article dans une revue hal-00408139v1

SYSTEME DE DETERMINATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE

 Franck Ragot , Gilles Grégoire , Jocelyn Sabatier , Alain Oustaloup , Rachid Malti
N° de brevet: FR2877095. 2006
Brevet hal-00414162v1

Development of an HMI Based on the OPC Standard

 Serge Bouter , Rachid Malti , Hélène Null Fremont
19th European Association for Education in Electrical and Information Engineering (EAEEIE) Conference, Jul 2008, Tallinn, Estonia. pp. 163-167
Communication dans un congrès hal-00323382v1
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Comparaison de deux méthodes d'identification non entière

 Stéphane Victor , Rachid R. Malti , Alain Oustaloup
Journées Doctorales - Journées Nationales MACS, Jul 2007, France. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00182383v1

Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 1 : retour passif et liaison mains/volant

 Xavier Moreau , Firas Khemane , Rachid R. Malti , Jean-Luc Mermoz
6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.1
Communication dans un congrès hal-00569000v1
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Stability analysis of incommensurate elementary fractional systems using interval arithmetics

 Rachid Malti , Milan R Rapaić , Vukan Turkulov
International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA’21), Sep 2021, Warwaw, Poland
Communication dans un congrès hal-04396626v1

Optimality conditions for the truncated network of the generalized discrete orthonormal basis having real poles

 Rachid Malti , Didier Maquin , José Ragot
37th IEEE Conference on Decision and Control, CDC'98, Dec 1998, Tampa, United States. pp.2189-2194, ⟨10.1109/CDC.1998.758665⟩
Communication dans un congrès hal-00201430v1

Differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations and the subspace-based methods

 Rachid Malti , Magalie Thomassin
Fractional Calculus and Applied Analysis, 2013, 16 (1), pp.273-287. ⟨10.2478/s13540-013-0017-8⟩
Article dans une revue hal-00804801v1

Simple and Robust Experiment Design for System Identification Using Fractional Models

 Sergey Abrashov , Rachid Malti , Mathieu Moze , Xavier Moreau , François Aioun , et al.
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (6), pp.2648 - 2658. ⟨10.1109/TAC.2016.2614910⟩
Article dans une revue hal-01622275v1
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Synthesis of fractional Laguerre basis for system approximation

 Mohamed Aoun , Rachid R. Malti , François Levron , Alain Oustaloup
Automatica, 2007, 43 (9), pp.1640-1648. ⟨10.1016/j.automatica.2007.02.013⟩
Article dans une revue hal-00180684v1
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Stabilnost linearnih dinamičkih sistema sa vremenskim kašnjenjem

 Vukan Turkulov , Milan Rapaić , Rachid Malti
ETRAN, Jun 2019, Srebrno Jezero, Serbia
Communication dans un congrès hal-02526062v1

Time-domain simulation of MIMO fractional systems

 Elena A. Ivanova , Rachid R. Malti , Xavier Moreau
Nonlinear Dynamics, 2016, 84 (4), pp.2057 - 2068. ⟨10.1007/s11071-016-2628-1⟩
Article dans une revue hal-01712485v1

Which Lp-norm for evaluating fractional system performances?

 Rachid Malti
IFAC Joint conference SSSC, TDS, FDA, Feb 2013, Grenoble, France. pp.571-575
Communication dans un congrès hal-00869312v1
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Représentation de systèmes discrets sur la base des filtres orthogonaux : application à la modélisation de systèmesdynamiques multi-variables

 Rachid Malti
Sciences de l'ingénieur [physics]. Institut National Polytechnique de Lorraine, 1999. Français. ⟨NNT : 1999INPL009N⟩
Thèse tel-01750595v1

Model Predictive Control Tuning: Methods and Issues. Application to steering wheel position control

 Sergey Abrashov , Tudor-Bogdan Airimitoaie , Patrick Lanusse , François Aioun , Rachid Malti , et al.
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1668⟩
Communication dans un congrès hal-01707608v1

Numerical Simulations of Fractional Systems: An Overview of Existing Methods and Improvements

 Rachid Malti , Mohamed Aoun , François Levron , Alain Oustaloup
Nonlinear Dynamics, 2004, 38 (1-4), pp.117 - 131. ⟨10.1007/s11071-004-3750-z⟩
Article dans une revue istex hal-01717568v1

Multi-modeling: A Different Way to Design Intelligent Predictors

 Lamine Thiaw , Kurosh Madani , Rachid R. Malti , Gustave Sow
J. Cabestany, A. Prieto, and D.F. Sandoval. Lecture Notes in Computer Science, Computational Intelligence and Bioinspired Systems, Springer, ISBN 3-540-26208-3, pp.976-984, 2005
Chapitre d'ouvrage hal-00408149v1
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Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire

 Serge Bouter , Rachid R. Malti , Camille Armand
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2009, 8 (Hors série 1), pp.1002. ⟨10.1051/j3ea:2008043⟩
Article dans une revue hal-00355508v1

CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community

 Patrick Lanusse , Rachid Malti , Pierre Melchior
ASME IDETC/CIE Conferences, Aug 2011, Washington, United States
Communication dans un congrès hal-00668278v1
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A unified framework for exponential stability analysis of irrational transfer functions in the parametric space

 Rachid Malti , Milan Rapaić , Vukan Turkulov
2024
Pré-publication, Document de travail hal-03646956v4
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