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	Friction and rotation modes in a packing of cylinders under shear stress Yacine Khidas , M. Ammi , Renaud Delannay , Luc Oger European Physical Journal E: Soft matter and biological physics, 2003, 10 (4), pp.387-391. ⟨10.1140/epje/i2002-10123-0⟩ Article dans une revue hal-01127736v1