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53 résultats
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The stabilization problem on surfacesRendiconti Seminario Matematica Torino, 2006, 64 (1), pp.55-61
Article dans une revue
hal-00769047v1
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Tangent cut loci on surfacesDifferential Geometry and its Applications, 2011, 29 (2), pp.154
Article dans une revue
hal-00923307v1
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Stabilisation des systèmes globalement asymptotiquement commandablesComptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2000, 330 (3), pp.211-216
Article dans une revue
hal-00768990v1
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Measure contraction properties for two-step analytic sub-Riemannian structures and Lipschitz Carnot groupsAnnales de l'Institut Fourier, 2020, 70 (6)
Article dans une revue
hal-01662544v2
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Morse-Sard type results in sub-Riemannian geometryMathematische Annalen, 2005, 332 (1), pp.145--159
Article dans une revue
hal-00086340v1
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Ricci curvature in Carnot groupsMathematical Control and Related Fields, 2013, 3 (4), pp.467
Article dans une revue
hal-00923326v1
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Semiconcavity results for optimal control problems admitting no singular minimizing controlsAnnales de l'Institut Henri Poincaré C, Analyse non linéaire, 2008, 25 (4), pp.773-802
Article dans une revue
hal-00862030v1
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Sub-Riemannian Geometry and Optimal TransportSpringer International Publishing, 2014, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-04803-1. ⟨10.1007/978-3-319-04804-8⟩
Ouvrages
hal-01131787v1
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Sard theorems for Lipschitz functions and applications in optimizationIsrael Journal of Mathematics, 2016, 212 (2), pp.757-790. ⟨10.1007/s11856-016-1308-7⟩
Article dans une revue
hal-01336328v1
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Approximation and regularization of Lipschitz functions: convergence of the gradientsTransactions of the American Mathematical Society, 2006, 358 (10), pp.4467-4520. ⟨10.1090/S0002-9947-06-04103-1⟩
Article dans une revue
hal-00769048v1
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Global asymptotic controllability implies input-to-state stabilizationSIAM Journal on Control and Optimization, 2004, 42 (6), pp.2221-2238
Article dans une revue
hal-00769004v1
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The Sard conjecture on Martinet surfacesDuke Mathematical Journal, 2018, 167 (8), pp.1433-1471
Article dans une revue
hal-01411456v1
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On the Ma-Trudinger-Wang condition on surfacesCalculus of Variations and Partial Differential Equations, 2010, 39 (3-4), pp.307
Article dans une revue
hal-00923304v1
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Nearly round spheres look convexAmerican Journal of Mathematics, 2012, 134 (1), pp.109
Article dans une revue
hal-00923321v1
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On the convexity of injectivity domains on nonfocal manifoldsSIAM Journal on Mathematical Analysis, 2015, 47 (2), pp.969--1000
Article dans une revue
hal-00968354v1
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On viscosity solutions of certain Hamilton-Jacobi equations: Regularity results and generalized Sard's TheoremsCommunications in Partial Differential Equations, 2007, 33 (3), pp.517-559
Article dans une revue
hal-00769099v1
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Singularities of viscosity solutions and the stabilization problem in the planeIndiana University Mathematics Journal, 2003, 52 (5), pp.1373-1395
Article dans une revue
hal-00769003v1
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Mass Transportation on Sub-Riemannian ManifoldsGeometric And Functional Analysis, 2010, 20 (1), ⟨10.1007/s00039-010-0053-z⟩
Article dans une revue
hal-00541484v2
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Strong Sard Conjecture and regularity of singular minimizing geodesics for analytic sub-Riemannian structures in dimension 3Inventiones Mathematicae, 2022, ⟨10.1007/s00222-022-01111-2⟩
Article dans une revue
hal-01889705v2
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A propos des sphères sous-riemanniennesBulletin of the Belgian Mathematical Society - Simon Stevin, 2006, 13 (3), pp.521-526
Article dans une revue
hal-00769092v1
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Continuity of optimal transport maps and convexity of injectivity domains on the two-sphereCommunications on Pure and Applied Mathematics, 2009, 62 (12), pp.1670
Article dans une revue
hal-00923261v1
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Stratified semiconcave control-Lyapunov functions and the stabilization problemAnnales de l'Institut Henri Poincaré C, Analyse non linéaire, 2005, 22 (3), pp.343-384
Article dans une revue
hal-00769045v1
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A Morse-Sard theorem for the distance function on Riemannian manifoldsManuscripta mathematica, 2004, 113 (2), pp.251-265
Article dans une revue
hal-00769005v1
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Singulières minimisantes en géométrie sous-riemannienne [d'après Hakavuori, Le Donne, Leonardi, Monti...]Asterisque, 2017, 390, pp.277-301. ⟨10.24033/ast.1027⟩
Article dans une revue
hal-01411510v1
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Closing Aubry sets IICommunications on Pure and Applied Mathematics, 2015, 68 (3)
Article dans une revue
hal-00935970v1
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Range of the gradient of a smooth bump function in finite dimensionsProceedings of the American Mathematical Society, 2003, 131 (10), pp.3063-3066
Article dans une revue
hal-00769002v1
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On the stabilization problem for nonholonomic distributionsJournal of the European Mathematical Society, 2009, 11, pp.223--255
Article dans une revue
hal-00105488v2
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Closing geodesics in C1 topologyJournal of Differential Geometry, 2012, 91 (3), pp.361
Article dans une revue
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Continuity of optimal transport maps and convexity of injectivity domains on small deformations of S^2Communications on Pure and Applied Mathematics, 2009, 62 (12), pp.1670-1706. ⟨10.1002/cpa.20293⟩
Article dans une revue
istex
hal-00838854v1
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Self-contracted curves in Riemannian manifoldsAustralian Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2018, 457 (2), pp.1333-1352. ⟨10.1016/j.jmaa.2017.04.011⟩
Article dans une revue
hal-02478432v1
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